在目前的消费品生产线的末尾，仍有许多的包装工作是由人工完成的，这实在令人惊讶。对于那些仍然采用人工操作的包装商来说，通过对设备进行自动化升级可以让这些工作变得更加简单，更加可靠。 在2005年9月26-28日于美国拉斯维加斯举办的PACK EXPO包装展上，包装商们可以研究一下最新的自动化包装设备的发展趋势。由美国包装机械协会（PMMI）主办的PACK EXPO将会展出上百台最新的自动化包装设备或生产线。 灵活的机器人 对人类工作环境的关心、劳动力成本的因素以及灵活性的需求都在提高人们对在
包装生产线上应用自动化和机器人系统的兴趣。因为价格下降了，可靠性非常高，先进的软件和控制技术简化了设置与操作过程，因此机器人正受到越来越多的关注。根据系统的结构情况，机器人控制器可能会驱动一台伺服电机，也可能会驱动两台伺服电机，这样它就能够控制另一台设备，比如一条整理传送带之类的。同时也就不再需要另外一台独立的电机和控制器了。“我们的总体目标是减少硬件和综合的成本，这样系统的价格也就更加能被接受。” FANUC北美分公司的工程经理L.P. Musunur博士说道。他主要负责材料的移动、码垛和包装等方面的自动化设备业务。 “每个人都在寻求更低的生产成本，”他解释说，“机器人可以扮演一个重要的角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。” 今天的机器人通常都是某一个特定应用系统的一部分，应用比较广泛的领域是码垛。特别针对码垛而设计的机器人系统包括Motoman公司（展位号：C-3540）的PalletWorld系统。这种交钥匙PalletWorld系统的特点是具有集成的抓爪、基于个人电脑的控制器和菜单形式的码垛应用软件。它也可以与不同的型号相兼容，如SP100X和EPL300（分别能处理100公斤和300公斤的负荷）。集成的电力故障恢复系统可以确保当电力中断时，PalletWorld系统不会丢失任何数据，而完美的
编码器也能确保机械臂能够在停止时的位置重新工作，而不是像大多数其他的码垛机器人那样又回到起始位置。这些措施可以消除因为断电、紧急停机或有意停机造成的启动延迟。这台系统另外也提供了一些可选的模块，如预制的喂料传送带，货盘定位器，货盘架和货盘送出传送带等。 Schneider Packaging Equipment公司是一家FANUC机器人的集成商，它利用了一台具有20公斤负荷能力FANUC M16iB六轴机器人来将空的
塑料瓶装入到瓦楞
纸箱中。这台自动装箱机器人具有很大的灵活性，可以处理各种不同形状和尺寸的瓶子，也可以处理各种不同尺寸的纸箱以及不同的排列模式，以满足吹塑成型公司的需要。它的占地空间很紧凑，但却具有多功能的装箱解决方案。 Schneider公司制造了一系列传统的纸箱和托盘包装机以及机器人解决方案，它也推出了机器人多生产线码垛系统和机器人装箱/码垛系统。在使用了一台5轴机器人的基础上，这台综合装箱/码垛系统能够用一条机械臂完成装载、贴标、扫描和码垛等工作。“这增加了自动化的程度，同时也保证了较小的占地空间，当然也就节省了工厂的空间。” Schneider公司的控制业务副总裁Pete Squires解释说。用户定制的机械手很灵活，可以拾起和摆放各种尺寸的物品，包括盒、袋、捆扎包、罐、瓶等。 另外，自动化装箱机也可以将不同风味的袋装产品装到同一个纸箱中，以创造出一个展示纸箱或常见的混装纸箱。BluePrint Automation公司推出的双列拾取/放置装箱机器人可以进行水平装箱，也可以竖直装箱。它可以将包装袋从其中一列拾起，平放在一个瓦楞纸箱中，然后对另一列的包装袋也重复这个过程。要把包装袋竖直地放在纸箱中，机器人会先拾起一个过渡盒，后者会把包装袋滑入到一个倾斜的纸箱中。 Langen Packaging公司推出了另外一种灵活的包装解决方案——不锈钢LRC-400i顶部装填机器人系统，它可以处理多种的产品、托盘或纸箱形式。这套系统主要依靠一台FANUC Robotics公司提供的M420i型机器人，另外还有定制的机械手和模块化喂料系统。产品整理和货盘处理模块可以确保有最大的灵活性。LRC-400i型机器人非常适合高速地包装工作，可以很轻松地适应各种不同的食品和其他消费品。 4轴的M410iB/160型机器人是FANUC Robotics公司的伺服驱动M420iB系列机器人的一种，它主要负责包装袋的码垛功能。像PalletTool 和PalletPRO这样的标准机器人软件包可以提供码垛设置、模拟和操作等功能。与其他同类机器人相比，M-410iB型机器人可以加快生产周期，具有更高的负载能力，它可以以28次/分的速度处理100公斤的包装袋。M-410iB的最大接触范围可达3143mm，这可以让它同时为多条生产线服务。
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