除了A型硫化机采用平移式的装胎机构外，其他均采用摇臂式装胎机构。PC-X硫化机的装胎机构也属摇臂式，但有其结构特点。其装胎器在回转时由二个回转中心而不是由一个回转中心控制，见图11中的A和B。这使装胎定位依靠一个三角形珩架ABC，而不是依靠一单梁。有效地增加了定位刚性，保证定位精度。4 合模力的获得 液压式硫化机合模力的获得完全来源于油的压力。一般均用较低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模以后用一定的方式（
插销、锁环、或锁紧块）将上下模部分锁住，组成一个闭环受力系统，然后再用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。PC-X硫化机获得合模力的方式有其结构特点，见图3。 PC-X硫化机属于框架式结构，下模部分固定在框架的底座上。先由固定在框架上部的开合模泊缸带动上模部分合模，这时上模部分与框架上横梁之间出现一空间。在框架侧面装有一摆臂定位立柱，合模后此立柱转入模具中心线位置，填满上横梁与上模部分的空间，形成一闭环受力系统。这时装在框架上横梁模具中心线位置的高压、短行程合模力油缸通过定位立柱加压于上模部分，从而获得合模力。这种结构形式用上部一个油缸代替了一般液压式硫化机下部4个或6个小油缸。结构简单，便于检修。 加上合模力以后，在整个硫化周期内，有一个保压问题。有的液压式硫化机在硫化周期内油泵继续工作以保持压力，有的则采用蓄能器来补偿硫化过程中可能出现的压力降。PC-X硫化机则采用空气一液压增压器来解决，见图12。在PC-X硫化机上采用的油泵压力为8.33～8.82MPa。合模以后，油泵即停止工作，而利用与0.49MPa的压缩空气产生21.56MPa的高压油注入合模力油缸获得所要求的合模力，同时在整个硫化过程中起保压作用。这种形式既可使油泵用较低的工作压力，合模后油泵又不需继续工作，也不需要任何蓄能装置。因此节省能源，油缸使用寿命长，便于维护保养。5 卸胎器和后充气装置 PC-X硫化机的卸胎器采用摇臂式卸胎机构替代传统的卸胎方式，见图13。卸胎器抓起轮胎后直接送到后充气工位或卸胎工位，动作简单可靠并定位准确。在后充气装置上轮胎处于完全水平位置，有利于轮胎的均匀冷却。6 活络模操作油缸 PC-X硫化机的活络模操作油缸位于上模部分的中心位置，见图14。操作油缸与活络模的啮合与脱开利用一手柄转动一锁环装置完成。简单易行。7 电气控制系统 PC-X硫化机的控制系统由PLC控制系统、回转
编码器垂直升降定位控制系统、MAC-5000程序控制系统、仪表显示控制系统等组成。 其操作程序如下： 硫化机开模至上限，安全锁锁紧，装胎器退出上升，装胎爪收缩，下环锁松开，下环下降，中心立柱下降，钢圈下降，活络模张开，定位器退出，加压缸上升，卸胎器退出上升至准备位置，卸胎爪收缩。存胎器有生胎。→装胎器下降至抓胎位置→装胎爪张开→装胎器抓胎上升→装胎器进入→装胎器下降装胎→下环上升→下环锁锁紧→下环下降。→中心立柱上升→装胎爪收缩→装胎器上升。 一次定型汽进 →装胎器退出→安全锁松开→高速合模→高速转低速合模→一次定型汽转二次定型汽→活络模闭合→合模至下限→定位器进入→加压缸下降加压→关二次定型蒸汽硫化开始。 热板温控 继续进内压蒸汽 内压蒸汽进 →循环排关 →循环排开 主排关 主排关 排气口关 排气口关 内压蒸汽关 循环排开 →主排开 →排气口开→硫化结束 排气口关 装胎器下降抓生胎 →加压缸上升→定位器退出→低速开模→中心立柱下降→下环上升→下环锁松开→下环下降→高速开模至上限→安全锁锁紧→钢圈上升→卸胎器进入→卸胎器下降→卸胎爪张开→卸胎爪抓胎上升→卸胎器退出→卸胎器下降→卸胎爪收缩卸胎→卸胎器上升→卸胎器进入准备位置→装胎器进入→重复上述周期。 7.1 PLC控制系统 系统采用日本三菱MELSEC-A2NPLC可编程序控制器实现硫化机的手动和全自动控制。 7.1.1 PLC可编程序控制器的组成 ①CPU模块：型号A2N-S1； ②INPUT模块：型号AX42（64点）3块； ③OUTPUT模块：型号AY13（32点）3块。 若配有后充气装置PLC控制器必须增加输入模块和输出模块各一块。 7.1.2 A2N-PLC配备A6GPP图形编程器 系统支持软件有： ①SW4GP—GPPAEE—l ON Line Programming； ②SW4GP—GPPAEE—2 OFF Line Programming； ③SW4GP—GPPAEE—3 System DATA。 系统软件有英文、德文、瑞士文、日文版本。 应用A6GPP图形编程器可实现在线编程，离线编程，寄存器数据编辑，I/O信息读出处理，PC信息读出处理，文件处理，各种在线监视，大大方便硫化机的安装、调试和维修。 7.2 MAC—5000时序控制器 MAC—5000时序控制器是由三菱重工开发，日本NEC公司制造的专门用于硫化控制的控制器。 7.2.1 MAC—5000的组成 ①等离子显示屏； ②CPU板； ③PID板； ④ENCORD板； ⑤MAC—LAN系统； ⑥操作键盘。 7.2.2 MAC—5000的基本功能 （1）功能输出 用于阀门输出：12个阀门DC24V 400mA； 电接点输出：4个电接点； 步数：最多24步； 每步时间：最长99分99秒； 总时间：最长999分99秒； （2）运行监控 开合模的定位显示控制； 硫化参数的显示控制； 胶囊使用次数； 硫化机使用次数； （3）自动延长硫化 MAC—5000对硫化机的储备时间（非硫化时间）进行自动计算，如果储备时间超过了预设定时间，在下一次硫化操作中就实现预编程的延长硫化。 （4）硫化资料的存储MAC—5000在每次硫化结束后能存储本次硫化的情况和显示下列的数据。 ①硫化时间； ②延长硫化时间； ③暂停时间； ④提前时间； ⑤等待时间； （5）指示灯的显示 ①模式显示：RUN.END.RDY.SET.PAUSE. ②故障指示：T/P ER.硫化温度/压力超过设定值； COM ER MAC—LAN系统联网故障； CPU ER CPU故障。 （6）步前进键 在RUN模式按动此键可将当前步改变为下一步。 （7）时间前进键在RUN模式按动此键可将当前步时间跳过10s。 7.2.3 编程方法 （1）在“SET”状态通过键盘可以设定编码器的定位、硫化数据。 （2）在采用MAC—LAN系统时，通过上级计算机对每台硫化机的MAC—5000设定编码器的定位和硫化数据。实现对硫化机群的集中管理和监控。 7.3 仪表显示控制系统 采用日本横河新型的UR1000三针记录仪和UT35数字调节仪对硫化过程的外温，内温，内压参数进行记录，并对外温进行自动调节。 新型的三针记录仪和数字调节仪体积小，功能强、精度高，对外温进行数字控制，具有超温超压报警功能，能与上级计算机进行联网。 综上所述，在当前国际市场上可提供的各种型号的液硫化机中，日本三菱重工的产品具有较突出的优点。现产品除在日本销售外已销到韩国、马来西亚、中国、中国台湾、美国、巳西、南非和法国、英国、德国、波兰、
葡萄牙、卢森堡、俄罗斯等欧洲国家。国际上一些知名的轮胎公司如桥石、固特异、米西林、大陆、邓录普都已较多地采用。
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