压力泵控制器的探究

　　由于压力泵控制要应用位置控制来实现，所以须将压力的误差值转化到位移的误差值上来考虑，有以下推导：要实现设定压力值就要实现响应的设定流量，有相应的定子偏心，有下式成立：ΔQ=nΔeKQ-CipΔPl。设定压力值与实侧压力值的差值进入单片机，单片机内的软件对其进行处理使其转化成流量的差值，终通过流量控制器来调节泵的流量输山改变负载压力。仿真结果与分析。为了验证提出的多功能泵的实现策略的正确性，本文对数字式多功能泵进行了仿真研究。

　　利用Matlab软件进行仿真，这里仅对比较有代表性的功率控制进行说明。计算机仿真时，理论上该泵恒功率值可以任意小，但考虑到泵的小稳定流量，将其值设在6Kw。大恒功率值由泵额定压力的70与大流量确定设在25.2Kw。选取基本参数为ωm=88rad/s，ξm01=0.7rad/s，ωh=188.5rad/s，ξh=0.6，采用5误差限，希望调整时间ts为0.05s。

　　仿真结果表明：数字式恒功率泵基本能够按照恒功率特性工作。基于位置控制的数字式多功能控制泵具有以下一些特点：采用数字控制，控制精度高，且满足了较高的动静态要求。变量机构采用状态反馈，减小了控制误差。采用模型参考自适应控制来控制位置，其算法简单，运行速度快，优于伺服系统中使用的其他一些智能算法：整体控制部分集成度高，结构简单紧凑，可满足工业实际应用。