普遍存在出料间歇长的缺点

　　混凝土湿喷机是隧道施工中不可缺少的工程设备，目前主要有叶轮式、转子活塞式及泵式湿喷机。叶轮式和转子活塞式湿喷机的输送距离短、排量小、易损件寿命短、漏浆严重、清洗时间长。泵式湿喷机是以液压往复式混凝土缸喂料装置为核心，彻底克服了上述缺陷，提高了工作效率。但泵式湿喷机在S阀换向时，普遍存在出料间歇长的缺点。目前，国内泵式湿喷机基本采用机电式继电器控制和可编程控制等简单的顺序逻辑控制，难以满足生产的要求。单片机为核心的智能逻辑控制系统，减小了出料间歇时间，大大提高了湿喷机的可靠性和适应性。摆臂泵送过程中活塞后退到位是通过接近开关检测的，而活塞前进到位则是通过压力传感器检测的， S阀摆动到位也是通过接近开关检测的。在PBT20型湿喷机的泵送回路中，增加了一个补偿油路。它的作用是使后退活塞加速后退，后退到位后提前向前送料，从而减小出料的间歇时间，起容积补偿功能。湿喷机的控制系统以单片机AT89S51为核心实现对各种传感器信号的采集和输出控制，从而使湿喷机能够协调动作，自动识别且自动排除故障。由于湿喷机工作环境十分恶劣，从硬件和软件两方面进行了抗干扰设计，大大提高了系统的可靠性。控制系统硬件设计控制系统硬件原理框图。单片机对其进行分析处理，然后输出具有一定逻辑顺序的控制信号，控制湿喷机协调动作并同时输出相应的状态指示。智能型湿喷机的控制仍然是开关量的逻辑控制；不同之处在于，由于湿喷机有一个补偿油路，主泵送系统后退活塞速度比前进活塞速度快，故前进活塞到位需要一个单独的压力传感器来检测。