液压泵性能教学实验的计算机控制系统

　　液压泵性能教学实验的计算机控制系统谭或1毛恩荣中国农业大学车辆工程学院算机采集系统软件是以讲8为平台，8为编程语言，运用面向对象技术编制而成的。运行结果明，在计算机的控制下，该控制系统能够自动或手动完成液压泵的静态和动态性能实验，并能够完成结果显示和打印等工作在液压传动教学实验中，传统的教学实验方法存在检测方法陈旧，实验结果误差大等缺点，不能满足现代社会发展的需要。为了提液压传动课的教学实验质量，笔者对现有的仍压传动教学实验台进厂改进身制十算机控制系统1实验系统的组成及工作原理1.1系统的组成液压泵性能实验的计算机控制系统包括2部分，部分为液压实验台，即在原实验台上增加了压力传感器流量传感器扭矩传感器和转速传感器另部分为计算机测控系统，主要包括计算机486以上机型人0转换卡10卡控制器和动态应变仪其中控制器有2个作用，是将流量和转速传感器的信号进行电平转换和波形整形并输出给10卡，用于测量流和转速是接受计这机的控制们付信号进行功率放大控制电磁换向阀换向或控制①谭或，北京清华东路17号中国农业大学东校区47信箱，100083步进电机进行液压泵自动加载压力和扭矩传感器的信号经过动态应变仪放大后输出给入转换卡并由计算机进行数据采集系统结构框见1扭矩传感器转速传感器被试液压加载阀压力传感器流量传感器步进电机个动态应变仪滕功率放大▲戊换卡计算机打印机1.2传感器的选用流量传感器原实验台测定流量时，通过齿轮传动机构带动头指示液体体积，同时用秒计时，计算出流量。笔者在原有的齿轮传动机构上安装了光电耦合器，通过测定2个脉冲信号上升沿之间的时距，从而计算出液体的流量。

　　转速传感器。考虑实验台的实际情况，选用光电方法测量转速在联轴器上安装了个齿轮，光电耦合器对齿轮的齿进行定时计数从而得出液压泵输入轴的转速压力传感器压力的测量选用了北京701厂生产的应变式压力传感器，该传感器的输出屯压仿1经过动态应变仪放大，再经过。转换，然后输出给计算机进行数据采集扭矩传感器为了测量液压泵驱动轴的驱动力矩，利用液压栗驱动电机上原有的称重臂，用称重传感器测量称重臂上的作用力，通过计算可得到液压栗驱动轴的驱动力矩称重传感器的输出信经过动态应变仪放大和人转换输出给计兑机逃行数据采集1.3系统的工作原理液压备尉生能实验划金时按照讣兑机的中文削或菜单提小迸行参数设置，设置结柬，方可进液报泵静态性能实验。实验可选尹动成动方式进行，自动方式是由兑机控制进电机动调节节流阀的汗度，改变液吒朵的工作压力；肀动则是实验者通过调节节流阀的开度来改变液压泵的工作压力实验结束后保存数据，并对实验结果进行显示和打印。

　　液压栗动态能实验实验时按照计兑机的示或菜单提示进1实验数设置，设置完毕即可进行液压泵动态特性实验实验过程中由计算机控制换向阀断电，此时液体只能通过节流阀流出，并使液压泵的工作压力瞬时升高，这相当于给液压泵输出了个阶跃压力信号液压泵阶跃响应过程的实验数据由计算机自动采集实验完成后，实验者可利用系统中提供的分析软件对实验数据和曲线进行分析，显示并打印实验曲线和结果。

　　2软件的编制液压泵性能实验的控制系统软件是以胃8为工作平台，采用此作为编程语言，运用面向对象技术编制而成的软件的编制采用了分层模块式结构，从而便于编程调试及扩鼠此外，软件采用了中文菜单及中文提示，实验者能借助中文菜单方便快捷地完成液压泵性实验帮助子模块帮助实验者了解实验原理实验方案测试系统原理实验前的准备工作以及实验步骤参数设置子模块用于设置些基本实验参数，包括液压泵的型号排量额定压力额定转速戌采集卡通道兮以及门迪道兮等升传感器标块压力和扭矩传感器进厅的标标定既作实骀前进，以提高测试精度，也可直接使用上次或在别处标定的结果数据采集与控制子模块该子模块采用汇编语言编制而成，由主程序直接调甩在液压泵静态性能实验中，利用该子模块，既能对模拟信号压力和扭矩进行数据采集，又能对数字信号转速和流量进行定时计数，同时还能对电磁换向阀进行控制在液压栗动态性能实验中，利用该子模块，对压力信号进行采样采样点可达30 000个，采样频率达30000出，并保存数据，结果显示与打印子模块对实验数据进厅自动或人工处理，并以衣格或曲线的形式小在屏幕上或通过打印机输出。

　　数据查询子模块用来查询实验数据是否被保存，通过保存日期1时刻文件名来判断此次实验是否被保数据拷贝子模块该子模块有2个作用，是将实验结果拷入硬盘或软盘留作备份是将硬盘或软盘中的实验数据拷入规定的硬盘子目录中，以对数据进行再处理3结束语所研制的液压泵性能教学实验计算机控制系统经过2年多的实际应用，效果良好，该控制系统的应用简化了实验过程，提高了实验设备的利用率，同时提了实验结果的准确性该系统即可用于教学实验，使学生了解现代化测试手段和测试设备也可用于液压元件厂对液压栗进行性能检测。

　　方旭，张克强，曲文路，等。6 01见程序设计指南。北京北京航空航天大学出版5灌编程指南。陈晓明，孙晓安，王理，等译。北京电子工业出