3测试系统及内容由于对安全生产和环境保护越来越高的要求以及日益扩大的生产领域（如海洋开发等）的需求，用海水或淡水取代目前的矿物油作为液压工作介质，越来越引起人门的广泛注意和深入研究。研制海、淡水液压泵是该课题的核心问题之一，美国、英国、日本、丹麦、德国和芬兰等西方发达国家相应开发出一系列海、淡水柱塞泵，部分产品已投入实用阶段。
我校在关于高水基液压传动及其基础理论研究取得一系列重要成果的基础上，大力开展海、淡水液压传动技术的研究。经过近10年的努力，建成了中低压海、淡水液压泵试验系统等基础试验设备，并研制出了中低压轴向柱塞式海水泵。为了考核其工作性能，我们对这台海水泵进行了试验研究。
1海水泵的结构特点我校研制出的海水泵其结构特点是：（1）所有滚动轴承采用油介质润滑（本试验为15W/40SG汽油机油），油与水通过密封件分离，避免了选择轴承的难题。
（2）各旋转部位采用滚动轴承，特别是在斜盘部位加轴向推力滚动轴承等，增加了斜盘的刚度，减少了泵的机械损失。
（3）由于处于中低压工作壮态，斜盘与柱塞间采用点接触，减少了泄漏环节，降低了制造要求和成本。
（4）该泵采用软密封锥阀配流，柱塞与缸孔间用密封件密封，有利于提高泵的容积效率和自吸能力。
（5）泵壳体和缸体的材料为铝合金，柱塞孔内侧衬上高强度塑料或铅基锡青铜。
2试验方法本试验的工作介质可用淡水（自来水）或海水（人造海水）。人造海水可按美国标准ASTMD?1142?52配制成，配方如下。
（1）测试系统海水泵台架试验系统示意图见。
1海水泵2、4压力传感器3安全阀5流量传感器6压力表7节流阀8冷却器海水泵台架试验系统示意图该系统主要由海（淡）水箱、节流阀、安全阀、冷却器、被试海水泵以及相关的配套件组成。被试海水泵由多速异步电机驱动，通过电控柜可以控制电机起动、停止和改变转速（10⑴/750r/min），以便研究海水泵在不同转速下的性能。泵与电机间用轮胎联轴器连接。安全阀对整个系统起安全保护作用，节流阀用于给被试海水泵加载，冷却器用于控制系统介质的温度。该系统的所有液压元件、辅件和测试传感器、仪表等都是专门设计研制的。本试验台采用了一次仪表、二次仪表的测试方法，可以综合测试海水泵的输出压力、输出流量、转速以及水温等参数。
本试验内容主要考核该泵在不同转速下，容积效率随工作压力（负载）的变化情况。工作压力可由我校自制的用于海（淡）水的节流阀人工调节，改变节流口大小，就改变了泵的输出压力，达到加载目的，调节范围0~3.2MPa.为了使测量误差减少，传感器的标定应尽量使满量程值与测量上限相符。
容积效率可由下式确定Q?泵的实测输出流量，L/min；Q0?泵的理论流量，近似等于其空载输出流4测试结果及讨论（1）测试结果从流量显示仪表上观察，实测输出流量有小幅度波动，计算时取其平均值。两种转速（1000/750r/min）下容积效率随工作压力（负载）的变化情况分别见和。（下转第24页右下方）成分（纯度）比率（百分比）进行减速，加速度应该为预先确定的a（），但考虑到本文计算的当前插补点与插补终点的距离同刀具实际走的路径稍有出入，为避免越程和失步，本文米用的加速度a与当前插补点与终点的距离L（预插补点的折线长度）及此时的刀具速度v有关。采用的计算公式为：当插补速度变化时，根据插补规律，则该点后面的预插补点应该发生变化，这样每减速一次，就得重新计算，这对实时插补极其不利。为了避免这种情况，本文采用采用的方案是：不重新计算以后的预插补点，而只对当前插补点的步长的变化影响加以考虑。如中所示，设D为当前插补点，根据计算，其后面的预插补点的折线距离IDEl+1EFl+IFGl的长度已小于减速区长度S，故须进行减速，此时的加速度按公式（）计算，则减速时的插补步长将小于原先按稳定插补时的预先计算的步长DE，不妨设按此时计算的插补步长为DH，而且后面的各点都要发生相应的变化，但是本文的处理方法是只考虑当前插补步长的变化，而不考虑后面各点的变化，即当插补到H点时，其后面各预插补点的折线长度取为IHEI+1EFl该值代入公计算当前插补点H的加速度。经过这样的处理，对计算结果影响很小，但无疑大大减小了计算量，提高了控制的效率。
2结论与讨论本文提出了一种自由曲线的实时插补时的减速控制方法。该方法能在自由曲线实时插补过程中判断当前的实时插补点是否位于减速区内，当当前的实时插补点位于减速区时，能够根据当前插补点离终点的距离采取相应的加速度进行减速控制，在有关的计算过程中，进行了合理的简化，减小了计算量，提高了计算的效率，以便于满足实时插补的需要。这样，在自由曲线实时插补过程中，刀具在临近插补终点时速度能平缓地减小，从而避免了冲击和震荡等现象，既保证了设备的安全，又不影响加工的质量。同时，该控制方法是一种通用的方法，它能方便地进行推广用于曲面的实时插补过程中。
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