往复泵是钻探施工常用的核心设备之1，广泛用于钻探时循环钻井液和压力注浆等。传统的往复泵动力端一般采用曲柄连杆机构，其活塞的往复运动通过曲柄的旋转运动经连杆、十字头等机构转选用适合的截齿及齿座通过对现有国内外截齿的材料及性能分析研究，决定选用山特维克的硬岩截齿Q7AR-3589-1760.在齿座设计方面，针对截割岩石的要求，齿座材料选用了低碳合金优质钢，增大齿座的焊接面积，保证了齿座的焊接牢固；特别设计了耐磨齿套，使其起到保护齿座的作用；割岩时单齿的负荷较大，因此应该采取有效措施保证齿座焊接质量滚筒的主要结构材料选用Q460高强度钢板。而齿座由低碳合金钢铸造而成，采用渗碳淬火的热处理，加大了其焊接难度。因此其焊接需要解决的问题是焊接裂纹问题。据此要求，采取焊前预热、终焊温度以上温度施焊、焊后缓冷、焊后热时效等措施来保证焊接质量；耐磨性作为衡量滚筒寿命的重要指标，需要着重考虑通过国内外滚筒设计经验，除了采用常规的在装载叶片外缘喷焊等离子层外，还在端盘及叶片的输煤侧焊有加强板及特制的耐磨板。化实现。曲柄连杆机构的准简谐运动带动活塞作简谐运动，因此，往复泵各缸的输出排量及压力是脉动的。为了尽可能地消除这种脉动，往往采用空气包，这样不仅达不到理想的恒流恒压状态，也使机构复杂。
2试验及验证采煤机过构造专用滚筒经过在晋煤成庄矿（2009年10月4日~2009年11月30日共过断层223m，断层倾向长度大揭露矸石13.5m（9架），小揭露矸石7.5m（5架），平均揭露10.5 m（7架），过断层割矸石平均高度为2.2m.）连续近60d的工业性试验。在运行期间，采煤机运行可靠，累计过断层223m.断层平均高度2.2 m，平均截齿日消耗量为1.34把，一次装煤率高，齿座没有出现开裂脱落现象，易磨损部位没有出现明显的磨损失效。由上述试验可以得出结论：采煤机过构造专用滚筒的研制是成功的，可以满足截割硬度/矣6的构造要求，达到了预期的目标。
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