LENZE 产品用于运动驱动

LENZE  产品用于运动驱动

    运动驱动用于控制载货小车的水平运动，其运动轨迹由运动轨道决定。典型应用如下：

        — 导轨小车或导轨支架

        — 空臂输送车

        — 架空单轨传输机

        — 存取单元

        — 工业搬运车

    运动驱动装置与载货小车一起移动，可灵活传递能量，动力通过滚轮、链条、齿轮皮带或齿条传递。尤其是轨道式安装小车，它配有两台电机，电机可与变频器相连供电，也可由电子差速装置（如电磁离合器）控制。

       运动转矩主要取决于运行加速度和小车质量，在加速时段和制动时段起作用。小车以恒定速度运行时，只需考虑克服摩擦力，对驱动力要求较小。同时，上升梯也会增加运动转矩。

运动驱动的系统方案

    这里，主要采用减速电机和三相交流电机，有时也用伺服电机（如存取单元）。对于架空单轨传输机和其他轨道式安装小车，伦茨提供了GKK系列内置断路离合器减速箱。内置的制动装置用于运动过程中的停车控制。制动斩波器和制动电阻作为辅助部件使用。

    一般情况下，运动驱动装置与变频器（伦茨8200 vector系列/8200 motec系列）和三相交流电机配合使用，由光电屏障或限位开关检测出极限位置。通过变频器按照速度斜坡制动后，极限位置得以确定。这样我们就可以得到很高的定位精度。

    若对动态响应和定位精度有较高要求（如循环次数较多的物料存取单元和机器小车），采用伺服驱动器（伦茨9300伺服系列和L-force 9400伺服系列）。在运动驱动装置中内置安全功能模块，防止操作过程中的人员伤害。伦茨的8200 vector矢量型变频器，9300 vector矢量型变频器，9300伺服系列和L-force 9400伺服系列均内置安全功能” Drive-based Safety”，无需任何外部安全控制部件，既可有效提高空间利用率，又降低布线及生产成本。

    适用于低要求的产品

    弹簧加压制动减速电机

    8200 vector矢量变频器或8200 motec矢量变频器

    制动电阻

    适用于较高要求的产品

    MCS和MCA伺服减速电机系列，带有制动器和测角/测速发电机（如：旋变器）

    定位控制伺服系列：9300伺服控制器系列，L-force 9400伺服控制器系列

    制动电阻