CK5116单柱数控立车，它所配数控系统为旧式数控系统，安装后，由于控制系统不稳定，设备长期处于瘫痪状态。ГФ2171C6加工中心是1994年从俄罗斯引进的一台重要设备，所配数控系统为2C42-65-17数控系统。由于该系统经常发生故障，备件缺乏，使该机床经常处于停机状态。另外，该系统没有配置计算机接口，内存储量小，不能实现三轴联动功能。这些缺陷大大降低了该机床的使用效率。为了充分利用这两台关键设备和满足日益复杂的加工要求，我厂与北京航天数控集团签订了旧数控机床改造协议。北京航天数控集团先后于1996年12月和1998年5月对数控立车和铣加工中心进行了数控改造。
ГФ2171C6加工中心的改造，保留了机床的主机部分和液压部分。控制系统采用北京航天数控集团生产的CASNUC902系统。该系统包括伺服电机、伺服单元和CNC系统，以及机床的强电控制部分。控制操作台改为旋转吊臂式结构，便于操作。改造后除实现原系统的全部功能外，增加了缩放功能、用户宏程序功能、丝杠螺距误差补偿功能、反向间隙补偿功能、RS232接口、手摇脉冲发生器以及三轴联动功能，并能接收和执行Mastercam编制的NC加工程序。
CK5116单柱数控立式车床的改装，是用CASNUC902MC/F数控系统替代原数控系统，增加了伺服驱动系统，更换原吊臂操作面板，保留原机床的强电柜等电气部分。改造后实现了原机床全部数控功能，同时提高了机床的定位精度。
ГФ2171C6加工中心和CK5116单柱数控立车成功地进行了改造，两台设备经改造后加工了三批外协产品。同时，两台旧数控机床的成功改造，对我们数控车间的发展起了推动作用。仅用2个月时间就将数控车间的机加工能力提高到一个新水平。两台机床从投入运行至今，系统工作稳定。
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