从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机就是实现这个过程的动力传达机构。
1. 行星减速机的基本结构
行星减速机：
行星减速机又称为伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速、增大扭矩，和降低电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿轮。
A 内齿轮
B 太阳轮
C 行星轮
2. 行星减速机的基本参数
2.1 级数
即行星齿轮的套数。由于1套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或3套来满足用户较大的传动比要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级和3级减速机的长度会增加，效率会有所下降。
2.2 减速比
减速比即减速传动的传动比。是指减速机中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
单级行星齿轮减速机可提供的齿轮比介于3到10之间。齿轮比不能高于10，是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于3，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。行星减速机的减速比有：3/4/5/6/7/8/10。处于4至8间的齿轮比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。大于10的齿轮比可通过增加行星轮级数来获得，但这通常会增加减速机的长度和造价。
2.3 回程间隙
将行星减速机的输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"弧分"，就是一度的六十分之一，用符号“arc-min”表示。也有人称之为背隙。为使行星减速机有效地运转，需要保持一定的的间隙。间隙有助于避免齿轮产生过多的热量和磨损，并保证适当的润滑。但轮齿之间的微小间隙可导致运动滞后。行星减速机因搭配伺服电机，所以间隙等级(弧分)相当重要，不同间隙等级价格差异相当大。
行星减速机的回程间隙均小于5弧分，高端型系列的回程间隙小于3弧分。特别定制的回程间隙可以达到1弧分以下。
2.4 额定输出扭矩
是指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。
2.5 工作寿命
指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。行星减速机的工作寿命大于2万小时。
2.6 满载效率
指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。行星减速机的满载效率均在94%以上。
2.7 噪音
单位是分贝（dB）A。此数值是在传动比为10，输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。行星减速机的噪音低于58分贝。
2.8 工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。行星减速机能在摄氏-15至40度（华氏5至104度）环境下工作。
2.9 润滑方式
行星减速机在整个使用期内终身润滑。
2.10 直齿与斜齿的比较
斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得：
（1） 与直齿轮型行星减速机相比，扭矩提高30％至50％以上
（2） 增加负载分担度，从而延长齿轮的使用寿命
（3） 运行平稳，安静。
（4） 减少2 arc-min 的背隙。
3.行星减速机的选型
1.1 首先明确减速比
1.2 确定减速比后，把使用的伺服电机额定扭矩乘以减速比，得到的数值原则上要小于适配的行星减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑驱动电机的过载能力及实际中所需的最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
1.3 满足上述条件后，尽量选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果空间不够电机和减速机直线连接，可以选择直角型减速机，它可以使扭矩转90度。
1.4 接着考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本也越高。
1.5 再来考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。行星减速机的平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
1.6 满足上述指标后，就可以根据行星减速机的产品手册，选择在安装尺寸、轴径和输入法兰与所使用的电机适配的减速机了。
1.7 最后还要考虑所使用电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
4.行星减速机的安装方法
正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
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