1.故障现象及相应解决方案 1.1故障一 一台南通纵横国际产XK6325B数控铣床,系统为KND100M.开机后不能运行,CRT显示的内容是准备未绪。重点检查直流控制电路中的急停、复位 24V供电电路。用万用表仔细检查后发现润滑油液面开关回路开路,进一步检查发现液面开关没有复位。观察润滑油的加注在正常范围,但油里有絮状物。经询问得知该数控铣床已经使用四年多,期间多次加注过再生润滑油。当润滑油液面过低、液面开关断开后,虽然再加注润滑油,但里面的絮状物卡住了液面复位开关使其开路。拆下清洗后按标准重新加满润滑油,一切工作正常。 1.2故障二 一台沈阳机床厂生产的 CAK6136数控车床,系统为HNC21T.春节长假后上班,开机回参考点时,x方向正常,z方向反走,并且速度很慢,可手动及手摇均正常,没有出现任何报警信息,说明快速移动参数设置是正确的。打开诊断参数检查z轴回零减速信号!,发现该信号在机床执行回零!指令以前就为0!;而x轴的减速信号为 1!,说明减速信号断线或减速信号行程开关的常闭点压下没有复位。 拆下z轴回零减速信号!行程开关检查发现,行程开关里浸满了润滑油,致使行程开关的常闭点压下后没能自动弹起,因此机床在执行回零!指令时就以搜索速度进给。 经询问操作者得知,这台数控车床主要用于实训教学,加工的工件是石蜡,而采用的润滑油是45号机油。夏天气温较高,在操作过程中,这种混入石蜡的机油慢慢渗进了行程开关里;到了冬天,由于气候寒冷,所以就凝固了,导致行程开关的常闭点压下后不能自动弹起。检修时按规定更换合格的润滑油,清洗行程开关及导轨后故障排除。 1.3故障三 一台山东产CQK6136数控车床,系统为GSK928TA.开机正常,z方向低速进给时爬行。这种故障现象一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。检查伺服系统增益设定值在正常范围内;空车低速进给时,这种爬行故障现象依然存在。所以重点检查润滑系统,发现z方向导轨润滑出油孔堵塞。清洗后,故障排除。 1.4故障四 一台南通纵横国际产XK6325B数控铣床,系统为FANUC0i.执行G00指令时,x、y轴运行正常,z轴(主轴)不能准确定位,但定位动作正确。重新执行回参考点命令后,其定位点每次都不同。如执行G00x70Y50Z5,每次回参考点后再执行G00指令时,z轴上刀尖距工件表面的位置各不相同,经测量为713,586,702,627,,没有任何规律,但都大于5.CRT显示X70Y50Z5正常,且机床无任何报警。试着输入G01Z5F150,测量刀尖位置尺寸,结果也是每次都不相同。 分析可能引起这种故障的原因有: (1)编码器固定不良。在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化; (2)编码器不良,无零位脉冲!输出或零位脉冲!受到干扰; (3)编码器连接错误。 首先检查z轴伺服驱动器及位置测量回路。为快速判定故障部位,采用交换法将z轴和x轴驱动器的输出与反馈信号进行了互换,结果故障依然存在,排除了z轴伺服驱动器坏及编码器不良引起的跟随误差可能性。因此判断必然是润滑不良引起的跟随误差的故障。这种数控铣床的主轴是用油杯进行润滑的,发现润滑油已经干枯,加满润滑油后,用手轮方式使主轴上下来回运动几次,回参考点后运行程序,一切正常。由于操作工的责任心不强,加之是轮班生产就忘了加润滑油,才造成此例故障。 2结语 通过以上几个维修实例,不难看出,操作者的责任心非常重要,设备的日常维护与维修经验也是同等重要的。润滑装置要保持清洁,油路要畅通,各部位润滑应良好,所加油液必须符合规定的质量标准,并经过滤;过滤器应定期清洗或更换,滤芯必须经检验合格才能使用,尤其对有气垫导轨和光栅尺通气清洁的精密数控机床更为重要。 当机床故障发生时,作为维修人员首先要仔细观察故障现象,认真分析故障产生的原因,而且思路要开阔。无论是CNC系统,机床强电,还是机械、液压、气路等,只要有可能引起该故障的原因,都要尽可能全面地列出来,进行综合判断和筛选,然后扎实做好每步的检查,就一定能迅速、准确地找到故障部位,达到确诊和最终排除故障的目的。