减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机构成
齿轮减速机构成
△齿轮减速机结构
1、箱体和箱盖
箱体和箱盖是减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。箱盖、箱体在单件小批量生产时，采用灰铸铁材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法铸造成形；或采用碳素结构钢(Q235A)，手工电弧焊焊接而成。大批量生产时，采用灰铸铁，用机器造型方法铸造成形。
2、轴、齿轮轴和齿轮
轴、齿轮轴和齿轮均为减速机中重要的传动零件，轴和齿轮轴的轴杆部分受弯短和扭短的联合作用，要求具有较好的综合力学性能；齿轮轴与齿轮的轮齿部分受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。单件生产时，采用中碳钢(45钢)用自由锻方法或胎模锻方法成形，也可采用中碳钢的圆钢棒车削而成。大批量生产时，采用中碳钢模锻方法成形。
3、滚动轴承
减速机中的滚动轴承受径向和轴向压应力，要求较高的强度和耐磨性。滚动轴承为标准件，其内外环采用波动轴承钢(GCrl5)扩孔锻造，滚珠采用滚动轴承钢(GCrl5)螺旋斜轧，保持架采用优质碳素结构钢(08钢)冲压而成。
4、轴承端盖
轴承端盖主要是防止轴承窜动，并起防护作用。单件、小批生产时，采用灰铸铁(HT150)手工造型铸造成形，或采用碳素结构钢(Q235)圆钢车削而成。大批量生产时，采用灰铸铁机器造型铸造成形。
5、螺栓和螺母
螺栓和螺母起固定箱盖和箱体的作用，螺栓杆受纵向(轴向)拉应力，曲应力和横向切应力。
蜗轮蜗杆减速机构成
△蜗轮蜗杆减速机结构
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。
1.油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体。
2.端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。
3.油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间。
4.放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济。
5.油标盖/油标，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。
减速机使用注意事项
1.严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2.一定要安装通气帽(排气螺塞)
使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3.及时更换润滑油，特别注意第一次.
应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行300——400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500——2000小时更换润滑油。齿轮箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
减速机常见故障
1.操作失误多:由于对减速机，如摆线减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。
2.磨损速度快:由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
3.发生松动:新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
4.润滑不良:由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
5.发生渗漏现象:由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
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