今天要说的是R系列同轴齿轮减速机。为什么说R系列减速机是同轴的，怎么来区分他们是同轴还是平行轴呢？他们的区分点是这样的，基于减速机的输出轴与输入轴的夹角的尺度来衡量它们，像R系列齿轮减速机，他的输入轴与输出轴是可以说是同一根的，形成不了夹角也不是平行，所以叫同轴减速机。这种减速机与另外的两种减速机长得很像，他们分别是摆线针轮减速机以及TRC减速机。他们都属于那种直线类型的减速机，配上减速电机之后就形成了线性的组合在安装空间这一块是比较节省的。下面通过几个方面来介绍一下这种减速机的各个方面吧！
一、R系列斜齿轮同轴减速机的型式
昨天给大家说过减速机的基本型式是什么意思，今天就不重复了。R系列减速机的的基本型式只有六种，是在四大系列中就很少的一种。
通过这几种安装形式可以看出这种R系列齿轮减速电机基本是底脚安装的形式存在的。这种带底脚的安装可以说是比较稳固的，无论怎么安装只要将底脚的六个螺母牢牢固定锁住就可以了。这就是R系列齿轮减速机的基本型式。
二、R系列减速机的安装方位
与其他的减速机的安装方位不同，这种减速机的安装方位是比较严格的，并不是所有型号的减速机可以满足M1-M6的安装方位。看看他到底有多严格对于安装方式。我们也了解这种安装方位，从M1-M6，其中M2和M4是比较特别的，一个是减速机输出轴朝上一个是输出轴朝下的。
而R系列减速电机能使用M2以及M4安装的需要满足两个并列条件型号为R97或者R107且对应的齿轮减速电机的输入转速需要大于2500转每分钟的；或者是减速机的型号大于R107的且转速大于1500转每分钟的。在R系列减速机中只有满足这两种情况的减速机才能使用M2以及M4的安装方式。所以当您选择R系列减速机并想使用M2以及M4安装方位的时候就要注意了，当满足条件的时候才能使用者两种安装方式。
三、R系列减速机的体积以及能配的减速电机大小
常接触设备的你应该也知道，有些减速机不一定能配上比较小功率的减速电机。R系列同轴齿轮减速机能配的最小功率的电机是0.12千瓦的，此时所有的型号都可以配这个减速机。而最大可以配到132千瓦，此时能配得上这么大功率的型号只有R167减速机了。而这款减速机比较常用的最大和最小型号是R167和R17这两款。通过图纸看看尺寸吧！R167减速机的尺寸图纸
R17减速机的尺寸图纸
通过这两张图纸可以看到这个减速机的具体尺寸以及他们之间尺寸的差异。
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