减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速机的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
1、减速机润滑油的作用
减速机中的润滑油,在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损,降低部件接触面之间的摩擦阻力,减少能源消耗,提高机器的传动效率,延长各部件的使用寿命,保证设备的正常运转。同时,润滑油在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。
2、减速机因润滑油产生故障的主要形式
(1)减速机内部结构设计不规范:在减速机结构中,由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄,上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油,制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油,还可能由于箱体上没有设计回油槽,当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时,压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
(2)箱体漏油造成环境污染:在减速机中,因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油,也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象,引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
(3)油温过高造成器件损坏:减速机运行中,由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因,导致的减速机内部润滑油温度快速上升,造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除,遇热变形大造成减速机精度下降,有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外,一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中,当有异物侵入时,可能传动件被卡住,出现运转不均匀或振动不正常等现象。
(4)振动、噪声造成环境污染:减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好,机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因,机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生,都会造成严重的噪声污染。
(5)齿轮副润滑不良造成齿面磨损:由于减速机运行环境恶劣,润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在,导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象,直至造成齿轮表面的严重磨损。
3、减速机因润滑油引起故障的原因
(1)润滑油选用不当:减速机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小,齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当润滑效果就会大大减弱,动压油膜容易破裂,齿轮等表面相互接触,压力集中,严重损坏齿轮表面,甚至损坏设备。
(2)润滑油量不当:减速机高速运转过程中,油池被剧烈搅拌,润滑油在减速机内部四处迸射。如果润滑油的油量过多,在轴封、端盖、结合面等处因润滑油大量堆积导致漏油,增加轴承及齿轮等转动部件的运行阻力,电耗增加,散热空间减小导致升高油温、黏度下降使油膜变薄,破坏了摩擦表面正常的润滑状态,使设备磨损严重。
如果润滑油的油量过少,减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油,不能形成油膜,出现干摩擦,同样使设备磨损严重。
(3)润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入:减速机作业时,机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响,如游离水可以使润滑油产生酸性物质,腐蚀金属部件,加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质,甚至使金属部件发生氧化腐蚀,杂质使润滑油的清洁度降低,油质劣化,黏度等级下降,造成调速系统的卡涩、失灵,甚至设备的损坏。
4、预防措施
(1)润滑油的选择:根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同,正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油,低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油,低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。
(2)润滑油的使用:为确保减速机正常运转,必须正确使用润滑油。①保证加油器的清洁干净,严格避免杂质等污染物浸入油箱,防止漏水、漏油和混油现象的发生。②润滑油的添加量适当,加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。再有,要对减速机的润滑油进行定期的更换。③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作,工作时的油温一般≤80℃,尽量减少环境对润滑油的影响。
另外,根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油,不但可以保证润滑系统的稳定运行,还可以降低润滑成本。
(3)前期维护与故障诊断:加强对减速机润滑油维护及故障诊断的理论学习,掌握减速机的工作原理,做到理论联系实际;对减速机润滑油进行定期检查,发现异常马上查明原因,做到故障早期诊断处理;定期对部件进行清洗,确保工作部件的清洁,加强对各部件的保养工作,减少污染导致的磨损,延长减速机的使用寿命。