行星摆线减速机摆线轮的安装非常关键。
首先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合，包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合。证明不是一对，不能用，注意，摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同，国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
第二步要将行星摆线减速机摆线轮的其中一片旋转１８０度，即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置，注意，这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用转１８０度）
第三步是，将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
第四步放入偏心轴承，因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
第五步放入间隔环。
第六步再放入另一片行星摆线减速机摆线轮，放这个轮子时是关键，位置要完全根据自己最后画的标记来放。
第七步，放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。
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