下面以某钢铁公司中板厂两座连续推钢式加热炉为例说明。用燃料加热的多段连续式加热炉具有大惯性、滞后,非线性等对象特性,内部是个多变量系统,相互耦合,结构复杂,又有许多干扰因素影响,详细描述炉内热交换机理的方程组是很复杂的。因为这些方程包括有关辐射、对流和传导的关系式,难以建立的数学模型。因此,一般的调节满足不了加热炉的控制要求,必须采用智能控制。
一、系统的构成:
该系统既具有常规控制(数据采集、逻辑控制、调节控制)和画面监控功能(与传统的PCL、DCS工控机相同),又具有智能控制功能(专家系统、模糊控制、神经元网络),硬软件配套集成,图形编程组态。该中板厂加热炉控制系统结构如图12所示。
每台加热炉控制点数:DI:32 DO:32 AI:72 AO:48
图12 中板厂智能加热炉自动控制系统
该系统分为两层自动化,即过程自动化和基础自动化组成以太网,基础自动化由BCS控制,该控制器用PLC框架结构,采用符合IEC1131-3标准的PLC编程语言进行编程,执行数据采集和控制的功能。过程自动化硬件采用普通PC,实现画面监控,系统软件开发并下装,人工智能运行等功能。智能工作站为系统的开发中心,开发全系统的常规控制、画面监视功能,并下装到相应站点运行。
二、控制系统功能描述:
(一)三段的温度自动控制、以及串级控制空气和煤气流量控制环。空气和燃料(煤气)控制环的动作是交叉并联方式。温度控制规律采用模糊逻辑方式。
(二)煤气流量前馈补偿(当煤气热值变化时)。
(三)空燃比控制,采用空气、燃料分别设有流量控制方式。全部流量控制规律均采用模糊控制方式。全部流量测量均有补偿。
(四)炉膛压力自动控制。采用模糊控制方式代替常规PID控制而使用调节时间zui短,波动次数zui少。
(五)热空气总管压力自动控制。
(六)冷煤气总管压力自动控制。
(七)三段煤气、空气压力降低时自动切断煤气,停止风机。
(八)预热器温度越限自动散放热风控制。
(九)其它检测和报警功能。
三、应用效果:
(一)炉温控制温度在设定值的±10℃内
(二)全自动运行率95%以上
(三)节能(煤气)20%左右,年创效益120万元
(四)氧化烧损从2%下降到1.4%,年效益60万元
(五)提高产量2%,年效益160万元。
(六)延长炉体寿命1-2年,年效益300万元以上
(七)不冒黑烟,减少污染,保护环境。
总计年创益640万元以上。