技术难点分析
⑴.mmu的使用
mmu是存储器管理单元的缩写，是用来管理虚拟内存系统的器件。mmu通常是cpu的一部分，本身有少量存储空间存放从虚拟地址到物理地址的匹配表。此表称作tlb（转换旁置缓冲区）。所有数据请求都送往mmu，由mmu决定数据是在ram内还是在大容量存储器设备内。如果数据不在存储空间内，mmu将产生页面错误中断。 mmu的两个主要功能是: 将虚地址转换成物理地址。 控制存储器存取允许。mmu关掉时，虚地址直接输出到物理地址总线。 在实践中，使用mmu解决了如下几个问题：
①使用dram作为大容量存储器时，如果dram的行列是非平方的，会导致该dram的物理地址不连续，这将给程序的编写调试造成极大不便，而适当配置mmu可将其转换成虚拟地址连续的空间。
②arm内核的中断向量表要求放在0地址， 对于rom在0地址的情况，无法调试中断服务程序，所以在调试阶段有必要将可读写的存储器空间映射到0地址。
③系统的某些地址段是不允许被访问的，否则会产生不可预料的后果,为了避免这类错误,可以通过mmu匹配表的设置将这些地址段设为用户不可存取类型。
启动程序中生成的匹配表中包含地址映射，存储页大小（1m,64k,或4k）以及是否允许存取等信息。
例如:目标板上的16兆dram的物理地址区间为0xc000，0000～0xc07f，ffff;0xc100，0000～0xc17f，ffff;16兆rom的虚拟地址区间为:0x0000，0000～0x00ff，ffff。匹配表配置如下:
可以看到左边是连续的虚拟地址空间，右边是不连续的物理地址空间，而且将dram映射到了0地址区间。 mmu通过虚拟地址和页面表位置信息，按照转换逻辑获得对应物理地址，输出到地址总线上。
应注意到的是使能mmu后，程序继续运行，但是对于程序员来说程序计数器的指针已经改变，指向了rom所对应的虚拟地址。
⑵目标文件的分布装载分析
首先创建一个文本文件，称为分布装载描述文件。它为应用程序的各部分指定装载区间和执行区间。
举例如下:
flash 0x01000000 0x011fffff ；2m flash
{
flash 0x01000000
{
boot.o（boot，+first）
＊ （+ro）
}
dram 0x00000000
{
vector.0（vector，+first）
int_handler.o （+ro）
＊ （+rw，+zi）
}
}
在arm链接器的命令行里加入“-scov desc-ription-file –scf”或“-scatter desc-ription-file”，编译链接后，将产生一个分布装载文件。
链接器同时产生一组符号，给出每个分布描述文件中命名的区间的长度，装载地址和执行地址。由于链接器和c库都没有将代码从它的装载区间拷贝到执行区间，或创建一个零初始化区域的功能，所以要由应用程序员利用这组符号产生的信息完成这项工作，这是在呼叫c程序之前必须完成的，举例如下：
ldr r0, = |load$$dram$$base|
ldr r1, = |image$$dram$$base|
cmp r0, r1 ; 检查装载地址和执行地址是否相同
beq do_zi_init ; 相同，则不拷贝该区间，初始化零数据区
mov r2, r1 ； 不相同，将装载区拷贝到执行区
ldr r4, = |image$$dram$$length|
add r2, r2, r4
bl copy
do_zi_init
ldr r1, = |image$$dram$$zi$$base|
mov r2, r1
ldr r4, = |image$$dram$$zi$$length|
add r2, r2, r4
mov r3, #0
bl zi_init ; 调用零初始化子程序
结束语：
本文介绍的启动程序已经在以cirrus logic公司的ep7211和ateml公司的at91m40400开发的系统上运行并测试通过。今后可以在这一基础上添加串行通信模块和flash操作模块，开发系统监控程序，从而实现应用程序的在线升级。
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