前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款适合于起吊应用的变频器，采用磁通矢量控制技术，系统响应速度快，分辨率高，在闭环使用时，零速状态下有180%的转矩，并具有参数可设置的机电配合制动功能。 武汉百威啤酒公司码头起吊系统在改造时采用此产品，取得了很好的效果。 一、系统说明 该系统应用在浮船上，由旋转、变幅、提升三部分组成，系统控制使用西门子PLC，提升驱动部分全由某品牌75KW变频器开环运行，使用55KW起重专用变频电机，电机输出端连接到减速机和抱闸系统。在起吊时存在溜钩现象，变频器故障率也偏高。 我们将其中的提升变频器替换成VLT5102FLUX，在减速机轴上安装增量型1024线
编码器，构成闭环控制。 二、端子连接图 三、参数设置 参数参数名SETUP1SETUP2工厂设置 004ACTIVE SETUP—有效菜单 [5> 菜单选择 [1> 菜单1 005EDIT SETUP—编程菜单 [5> 有效菜单选择 [5> 有效菜单 100CONFIG MODE—控制方式 [1> 闭环速度控制 101TORQUE CHARACT—转矩特性 [1> 高恒转矩 [1> 高恒转矩 102MOTOR POWER—电机功率 55KW 103MOTOR VOLTAGE—电机电压 380V 104MOTOR FREQUENCY—电机频率 50 HZ 50 HZ 105MOTOR CURRENT—电机电流 117A 106MOTOR NOM.SPEED—电机额定转速 741转/分 107AUTO MOTOR ADAPT—电机自动适配 [0> OFF 120START DELAY—起动延时 0.3s 0.0s 121START FUNCTION—起动时的功能 [5> 起动速度正转 [2> 延时惯性滑行 130START FREQUENCY—起动速度 4转/分 0.0 rpm 150STATOR RESIST—定子电阻 0.0414欧 151ROTOR RESIST—转子电阻 0.0184欧 0.0184欧 152STATOR LEAKAGE—定子电抗 0.188欧 0.188欧 153ROTOR LEAKAGE—转子电抗 0.281欧 0.281欧 154MAIN LEAKAGE—主电抗 8.438欧 8.438欧 156POLE NUMBER—电机极数 8 4 158IRONLOSS RES—铁损 3000欧 161MINIMUM INERTIA—zui小惯量 1.2074 kgm2 162MANIMUM INERTIA—zui大惯量 4.5074 kgm2 163BRAKE ON DELAY—制动延时时间 0 200OUT SPEED RNG/ROT—输出速度范围/转向 双向，（0—4500 rpm） [0> 顺时针0-4500rpm 202OUT SPEED HI LIM—输出速度上限 （fMAX） 750 rpm 204MIN.REFERENCE—zui小给定值 （RefMIN） 4 rpm 0.000 205MAX.REFERENCE—zui大给定值 （RefMAX） 750 rpm 207RAMP UP TIME 1—加速时间1 4s 208RAMP DOWN TIME 1—减速时间1 2s 215PRESET REF.1—预置给定1 0 18.00% 0.00% 216PRESET REF.2—预置给定2 18.00% 18.00% 0.00% 217PRESET REF.3—预置给定3 35.00% 35.00% 0.00% 218PRESET REF.4—预置给定4 92.00% 92.00% 0.00% 221TORQ LIMIT MOTOR—电机转矩极限 160% 160% （T M.N） 222TORQ LIMIT GENER—再生作业转矩极限 200% 223WARN. CURRENT LO.—低电流警告 51A 0.0A 224WARN. CURRENT HI.—过电流警告 160A 225WARN. SPEED LOW —低速警告 40转/分 300DIGITAL INPUT 16—数字输入端子16 [6> 预置低位 LSB [1> 复位 301DIGITAL INPUT 17—数字输入端子17 [6> 预置高位 MSB [7> 给定锁定 302DIGITAL INPUT 18—数字输入端子18 [1> 起动 [1> 起动 303DIGITAL INPUT 19—数字输入端子19 [1> 反转起动 [1> 反转 304DIGITAL INPUT 27—数字输入端子27 [0> 惯性滑停 [0> 惯性滑停 306DIGITAL INPUT 32—数字输入端子32 [10> 选择菜单 LSB [11>选择菜单MSB/加速 308AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模拟电压输入 [0> 无功能 [1> 给定值 323RELAY 1-3 FUNCT.—继电器输出01 [2> 就绪（UNIT READY） 326RELAY 4-5 FUNCT.—继电器输出04 [32> 机械制动控制 329ENCODER PULSES—编码器反馈每转脉冲数 1024脉冲/转 1024脉冲/转 400BRAKE FUNCTION—制动功能/过电压控制 [1> 制动电阻 [0> 关（OFF） 401BRAKE RES.（OHM）—制动电阻（欧姆） 9欧 402BR.POWER LIM.KW—制动功率极限（kW） 80KW 403POWER MONITORING—功率监测 OFF [1> 警告 417SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益 5 418SPEED INT.TIME—速度PID积分时间 110ms 421SPEED FILT TIME—速度PID低通滤波时间 5ms 606LOG：DIGITAL INP.—数字输入 606-614纪录数据 607LOG：CONTROL WORD—控制语 608LOG：BUS STAT.WD—总线状态语 609LOG：REFERENCE—给定 610LOG：FEEDBACK—反馈 611LOG：MOTOR FREQ.—电机频率 612LOG：MOTOR VOLT.—电机电压 613LOG：MOTOR CURR.—电机电流 614LOG：DC l
ink VOLT.—中间电路电压 615F.LOG：ERROR COD.—故障码 615-617故障记录 616F.LOG：TIME—时间 617F.LOG：VALUE—数值
QQ交流群
