GE90_70热冗余系统应用在四合一机组控制中

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-08 阅读:538
摘要:以硝酸四合一机组为例子,对GE 90_70热冗余系统在旋转风机控制和检测系统中的应用做简单介绍。   关键词:压缩机、热冗余   一、前言:  随着近年来硝酸行业的蓬勃发展,国内很多化工厂都相继上马年产10万吨的双加压法硝酸生产线,而四合一机组就是生产线的心脏。可编程控制器(PLC)以其在操作、控制、效率和精度等各个方面所具有的无法比拟的优点,迅速占领了工业生产中的各个领域,在旋转风机的控制中也占有不可或缺的位置。尤其旋转风机本身具有喘振特性,要求控制系统迅速作出反应,这就更加凸显了PLC控制的优势。这里以硝酸四合一机组的控制为例子,对GE公司的90_70系列PLC在此领域的应用做一个介绍。 二、工艺要求:   硝酸四合一机组由轴流压缩机、NOX压缩机、尾气透平膨胀机、汽轮机、变速箱,和配套辅机,包括润滑调节油站和相关阀门等件组成。硝酸四合一机组中,轴流压缩机、NOX压缩机为耗功设备,尾气透平膨胀机、汽轮机为原动机,共同驱动轴流压缩机、NOX压缩机。轴流压缩机是硝酸工程的原料压缩机,轴流压缩机所压缩的空气与氨混合后进入氧化炉,进行氧化反应,生成的氨氧化合物混和气经废热锅炉进行热交换,然后进行速冷,温度降至60℃,经脱水后进入NOX压缩机,经过压缩的气体进入吸收塔,制成硝酸,从塔顶逸出的尾气经预热、过热后进入膨胀机做功,回收能量,尾气做功后经烟囱排入大气。   自控系统要求检测系统过程参数,计算后对作用到执行机构上,使过程参数符合工艺要求;对各个工艺变量进行实时检测,防止系统由于工况异常而出现事故,特别是当机组出现喘振的趋势,系统要能迅速作出反应,对机组进行控制,防止喘振的发生;当工艺变量异常时,系统能够报警、停车。 三、设计选型:   系统硬件选用美国GE_Fanuc公司的90_70双机热备系统作为PLC主站,VersaMax系列作为系统I/O子站,上位使用DELL工控机,配备20’宽屏液晶显示器。   90_70系列PLC是GE公司推出的针对中等规模PLC控制系统的一系列产品,这里选用其中的IC697CGR772型号,采用96MHZ主频,1M用户内存,特别支持双机热备。双机热备系统中两个PLC主站互为备用。正常工作时其中一个对系统进行控制,另一个作为备用,在主机架出现问题的情况下,无扰切换到备用机架,以保证系统的正常运行,让客户可以从容对问题机架进行维护。   VersaMax系列作为GE的低端产品,主要应用在小型控制系统上,这里选用这个系列的IO模块产品作为下位的I/O子站,主要是出于成本考虑,其在较低价格的基础上性能能够完全满足客户需求,并且具有结构紧凑、易于安装、兼容性好等优点。   在90_70和VersaMax系列I/O子站之间使用Genius总线进行连接。Genius总线每层局部网络zui多可以支持31个装置,装置之间zui大通讯距离为7500英尺,传输速率zui大为153.6kbps。每个90_70机架上选用2块专门的总线控制模块IC697BEM731,配合下位I/O子站的IC200GBI001,构成冗余Genius总线通讯系统。冗余系统能够在其中一条Genius总线出现故障的时候,保证系统通讯正常,确保生产过程的安全性。   上位工控机特意选择20’宽屏液晶显示器,主要是为了让现场工作人员能够长时间观察系统画面不至过度疲劳。   在90_70控制站和上位工控机之间使用以太网进行连接,控制站上选用专门的以太网通讯模块IC697CMM742,通过交换机,和上位工控机进行数据交换。   由于系统还要和专门的旋转机械检测设备本特利3500系统进行通讯,所以在90_70控制站上还安装了编程协处理器模块IC697PCM711,专门和本特利3500进行数据交换,保证数据的及时、准确。   为了和工艺上的DCS系统进行通讯,系统还在90_70控制站上安装了通讯协处理器模块IC697CMM711,保证通讯畅通。   系统结构见下图 四、设计过程:   目前控制系统普遍采用如下模式:   现场操作人员<====>上位操作画面<====>PLC<====>现场监控设备   PLC通过现场设备读取各种现场数据,通过编制好的程序,进行逻辑判断,传递给现场的设备进行动作。同时现场的操作人员可以通过上位机读取数据、对相关设备进行操作。 其中主要的工作重点,一个是PLC内部程序的编制,要求能完全满足工艺的要求,确保设备安全、稳定的长期运行。另一个就是上位画面的绘制组态,要求能够符合现场工作人员的习惯,操作尽量简洁、明了。   ⑴下位机编程:   下位编程使用GE公司的CIMplicity Machine Edition软件(简称ME),它是GE公司开发的让用户可在个人电脑上进行控制程序开发,然后通过以太网或其他方式下载到PLC中的新一代编程软件。其内置大量先进、实用的公共编程工具,让用户使用zui少的时间去学习软件的使用,把更多的精力用于控制程序的开发。   编程过程主要是将下位I/O子站传输上来的各种信号经过变换、计算后,得到我们需要的信号或数据,在此程序中主要包括如下几个方面:   量程变换   在编程过程中,首先将所有模拟量输入信号进行量程变换,使其在上位机显示出实际值。由于现场来的模拟量信号都为4~20mA信号,经过AI模块转换后,对应到相应AI为0~32000的数字值,所以为了得到该信号代表的实际值,需要将该数值除以32000再乘以量程,zui后加上量程下限,得到实际值。 例如:压力量PI6501量程是0.5MPa~1.5MPa,如果此时输入的模拟信号为16mA,则在PLC中认为该AI为等于24000的一个数值,24000/32000×(1.5-0.5)+0.5=1.25MPa,这才是该点的实际值。   机组启动   四合一机组的启动需要满足很多条件,包括润滑油压力、调节油压力、盘车电机解锁、油箱液位、两个防喘阀开度都为zui大等等,这些条件必须同时满足,才能允许机组启动。   停车连锁   为了整个机组的安全,当某些条件一旦出现,机组必须停车,避免发生事故。比如润滑油压力低、冷凝泵同停、轴振动高、轴位移高、速关油压力低、调节阀过高而转速低等等,这些条件的任意一个都需要使机组停车,而机组的停车操作需要进行诸如关闭速关阀、开防喘阀、开尾透出口阀、关尾透进口阀等一系列操作,这些操作必须及时、准确的达到设计要求。   防喘振   喘振是各类压缩机、鼓风机等大型旋转设备特有的机械现象。一般表现为:快速的流量波动、迅速的压力振荡,喘振会导致风机的流量和压力极其不稳定。由于喘振同时伴随有反向的轴向推力和反向介质流动,从而造成风机的间隙改变,降低风机的效率,缩短风机的寿命,对风机造成严重危害。   四合一机组共有两个需要喘振调节的设备:NOX压缩机和空气压缩机,他们的控制原理是一样的,只是喘振线的数据不同。当PLC检测到喘振即将发生时,会通过PID算法控制喘振阀进行“快开慢关”的操作,达到防止喘振发生的目的。喘振线和防喘振线都由风机的生产厂家在现场进行试验后提供。 汽轮机热井排水阀、回水阀调节   通过PID计算,对汽轮机排水阀、回水阀开度进行控制,对热井液位进行调节,使其保持在现场工作人员设定的数值。   低压设备控制   控制包括润滑油泵、油加热器、事故油泵、冷凝液泵、盘车电机等设备在内的8个低压控制设备,使其工作状态能够显示在上位画面上,并且在旋钮开关打到自动状态下时,能够在上位机画面上进行相应设备的启停操作。 调节在上位画面上对静叶开度、尾透进口阀、出口阀等设备进行控制。   编程过程力求安全、全面,要尽量全面的考虑可能发生的各种情况,并设计出相应的处理方法,同时尽量使程序简洁,加快运行速度。   ⑵上位机画面   上位机画面采用GE公司的iFix3.5,该软件也为GE_Fanuc公司产品,提供了大量实用绘图工具,让上位画面的绘制简单、快捷。PLC与上位画面之间使用以太网进行通讯,保证了通讯质量。画面主要是让操作人员感觉操作简洁、明了、习惯、快捷。一般的操作都可在3次操作内完成。 五、总结   系统自投运以后,一直运行正常,从未因自控系统造成过系统故障停车,保证了产量,也就保证了企业的效益。 此系统的优越性体现在以下几个方面: 速度快,能够满足防喘振对“高速处理”的要求 通过Genius总线和以太网通讯,能够满足“高速通讯”的要求 热备冗余系统保证了系统稳定性,方便在不影响生产的同时对系统进行硬件 易于扩展,同第三方模块的融合
标签: GE90
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