系统组成： 卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、
编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器
系统特点： 本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式，同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力，恒线速度，可以零张力（掉布）启动，零张力正常运行。
第一部分 卷染机控制器的特征介绍 ★四路高速计数器1、 基本功能： CH0：X20+，X20- CH1；X21+，X21- CH2：X22+，X22- CH3：X23+，X23-作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K；作为两个AB相计数器使用时，计数频率达到30K。输入脉冲符合５Ｖ差动电平。2、相关参数： 输入参数： 预置值：为设置计数器当前值准备数据，共计三个字的计数范围，有符号数。 预置值有效信号：将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。 计数使能信号；当为1时，允许计数；当为0时，不允许计数。 计数方式控制：单双相计数选择。0为单相计数，1为双相计数。 CH0和CH1可组成AB相； CH2和CH3可组成AB相。 当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3 使能信号清除 计数方向控制：当选为单相时，0表示加计数，1表示减计数。 输出参数： 累计脉冲数PT：三个字计数范围，有符号数。 瞬时频率f：用于频率测量。更新速度20ms/次。 平均频率ω：用于频率测量。更新速度20ms/次。 ★两个专用函数（内部参考）1、“静态转矩测量”函数（过程函数）功能:测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。应用:用此函数获取不同速度下的静态转矩。 2、“转动惯量测量”函数（过程函数）功能:用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.应用: 测量空辊和满辊的转动惯量★ “转动惯量动态分配”函数（数学函数）功能: 卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。 J=J0+k＊Jbmax J0：空辊惯量；Jbmax：最大半径时，布的惯量。k：动态分配系数。本函数用来计算动态分配系数k.应用: 在一个扫描周期中允许重复调用.，同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。 ★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”直接用梯形图浮点数运算； ★ 来自低层的实测变量: ①. A辊角速度ωa ;②. B辊角速度ωb ;D5004——-D5007指定角速度位置.对应CH0——-CH3。如用ＡＢ相，则Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数，角速度刷新时间20ms。 ★ 卷染机单机工作流程；S3——————测试阶段；目的：获取静态力矩和转动惯量。S4————-上下布阶段；稳速（线速度）进布； 内外两辊可联可分：每辊可独立进行上下布。点动/连续任意选取：S5————-启动阶段；目的：此过程为低速，完成平稳加力或保力，测量摩擦力等参数。S7————-运行阶段，系统正确获取参数后，可以在预知情况下，无论快速升速，降速，或稳速时，都能维持布面张力的恒定。S8————系统低速稳定停车，并至规定位置。S9————-出布程序段。S10————控温程序。★卷染机控制器的网络结构及功能网络结构：
每一台卷染机配一台控制器，因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。 网络功能： 监视每台卷染机的工作状况。 下载相关工艺参数。 相关说明： 每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块；卷染机上的控制器均是现场总线从站，从站地址和通信速率可设，但通信速率必须与主站一致。 组建网络时，63台卷染机配一个CAN主站，CAN主站可选通用EC-08M08R即可；网络增加时，CAN主站数目增加；多个CAN子网并行工作，通信效率与一个子网相同。 用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站；如只一个CAN子网可用RS232连接。 计算机上可以运行多种组态软件：如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。
第二部分 卷染机的界面简介主操作画面一：
主操作画面二：
系统参数查看画面一：
系统参数查看画面二：
测试画面：
第三部分 卷染机控制柜及现场[align=center]
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