1、引言 数控雕刻机床的主
传动系统大多采用无级变速。目前,无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种,一般采用直流或交流主轴电机。通过带传动带动主轴旋转,或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于变频器的高性价比,所以变频器在机床上使用非常普遍。四方C300和C320系列矢量变频器以其独特的性能和优越的性价比,逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。 数控系统如图1所示:
2、系统主要性能要求 (1)全速度范围内速度波动小; (2)低速力矩大,可以保证低转速切削; (3)加减速的时间尽量短; (4)必须保证电机在高速运行时的温升不能太高; 3、系统主要功能需求 (1)控制方式选择为V/F控制; (2)需要端子控制作为命令源,两线式端子控制: FWD为正转运行,REV反转运行; (3)频率源为模拟量设定(电脑控制板输出0~10VDC),只需要从V2口输入频率指令; (4)运行转速一般在0~24000r/min,换算变频器的运行频率为0~400Hz(二级高速电机); (5)加速和减速时间根据客户自身需求,一般在3~5s,因运行的转速比较高,所以需要带制动单元的变频器; (6)需要故障输出信号(OC输出或继电器输出)和故障复位信号(RST输入)。 4、系统说明 变频器电气接线如图2所示:
变频器VC2/GND端子提供与数控系统速度模拟量,VC2接数控系统模拟量接口正信号,GND接负信号,信号为0~10V模拟电压信号,控制主轴转速。FWD/REV/COM为变频器的正转/反转信号端子,由数控系统发出正转信号或者反转信号,来驱动中间继电器,中间继电器的常开接点接入变频器FWD/REV/COM,从而控制变频器的正反转。 5、变频器主要功能参数设置 F0.0:0 V/F控制; F0.1:5或4 模拟量VC2设定;(C320系列矢量变频器设为5,C300系列矢量变频器设为4) F0.4:0001 运行命令通道,选择外部端子控制 F0.7:6HZ 下限频率(依实际电机的参数情况设定) F0.8:400HZ 上限频率(依实际电机的参数情况设定) F0.10:5s 加速时间(依实际情况设定); F0.11:3s 减速时间(依实际情况设定); F1.3:400HZ 基本运行频率(设为电机的额定频率)