| 故障代码 | 故障现象/类型 | 故障原因 | 解决对策 |
| UL3 | 转矩不足检出1 低于L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间1）规定的时间 | 参数的设定不正确 机械侧发生故障 （例如）发生过转矩，机械被锁定等 | 重新设定L6-02、L6-03 确认机械的使用状态 ?排除故障原因 |
| UL4 | 转矩不足检出2 低于L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间2）规定的时间 | 参数的设定不正确 机械侧发生故障 （例如）发生过转矩，机械被锁定等 | 重新设定L6-05、L6-06 确认机械的使用状态 ?排除故障原因 |
| oL5 | 机械老化检出1 过转矩时达到了L6-08指定的条件 | 发生过转矩，达到了L6-08（机械老化检出动作选择）设定值所指定的条件 | ?确认机械的老化程度 |
| oL7 | 高滑差制动过载 通过N3-04（高滑差制动OL时间）设定的时间、输出频率未发生变化 | 负载的惯性较大 电机被负载带动旋转 由于负载侧的某种原因妨碍了减速 高滑差制动OL时间的设定值过小 | ?不适用于高滑差制动，以C1-02、04、06、08的减速时间进行减速 ?使用制动电阻器来缩短减速时间 ?增大N3-04（高滑差制动OL时间）的设定 ?通过在电机上安装热继电器，进行电机侧的 保 护 ，将高滑差制动OL时间设定为zui长 |
| UL5 | 机械老化检出2 转矩不足时达到了L6-08指定的条件 | 发生转矩不足，达到了L6-08（机械老化检出动作选择）的设定值所指定的条件 | ?确认机械的老化程度 |
| STo | 失调检出 检测到PM电机的失调 | 电机代码的选择不正确 负载较大 负载转动惯量较大 加减速时间过短 | 根据使用的电机，正确设定E5-01 （电机代码的选择（PM 用）） 使用特殊电机时，根据电机的测试报告，正确设定参数E5-（）（） 增大N8-55 （负载转动惯量（PM 用））的设定值 增大N8-51 （加速时拉入电流（PM 用））的设定值 减小负载 ?增大电机以及变频器的容量 增大N8-55 （负载转动惯量（PM 用））的设定值 增大N8-55 （负载转动惯量（PM 用））的设定值 增大C1-01 ～ C1-08 （加减速时间）中所用参数的设定值 增大C2-01 （加速开始时的S 字特性时间）的设定值 |
| oS | 过速（简易带PGV/f模式） 脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值） | 发生了超调／欠调 PG脉冲的设定错误 参数的设定不正确 | ?使用H6-02 ～ 05 的脉冲序列输入的参数来调整增益 增大C5-01 （速度控制（ASR）的比例增益1 （P））及C5-02 （速度控制（ASR）的积分时间1 （I））的设定 ?将H6-02（脉冲序列输入比例）设定为100（%） 指令（电机zui高转速下）时的脉冲数 ?修改F1-08 （过速（OS）检出值）及F1-09 （过速（OS）检出时间）的设定 |
| PGo | PG断线检出（简易带PGV/f模式） 脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到PG断线检出时间（F1-14） | 脉冲输入断线 脉冲输入接线错误 电机被制动 | ?修理断线处 ?修正接线 ?确认使用制动器（电机侧）时是否为“打开”状态 |
| dEv | 速度偏差过大（简易带PG V/f 模式） 脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过速度偏差过大（DEV）检出值（F1- 10）的状态持续时间超过了速度偏差过大（DEV）检出时间（F1-11） | 负载过大 加减速时间过短 负载为锁定状态 参数的设定不正确 电机被制动器机械性制动 | 确认负载的大小 ?减小负载 ?增大C1-01 ～ C1-08 （加减速时间）中所用参数的设定值 ?检查机械系统 ?重新设定F1-10、F1-11 ?打开制动器 |
| CF | 控制故障 在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限（无PG矢量控制模式） | 电机参数的设定不正确 转矩极限的设定值过小负载惯性较大 | ?修改电机参数的设定，再次进行自学习 ?将L7-01 ～ L7-04 （转矩极限）设定为zui佳值 ?调整C1-02、-04、-06、-08 （减速时间）中所使用的参数 ?将频率指令降低到zui低输出频率，减速后切断运行指令 |
| FbL | PID的反馈丧失 在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2）时，PID反馈输入＜PID反馈丧失检出值（b5-13）的状态持续了PID反馈丧失检出时间（b5-14） | 参数的设定不正确 PID反馈的接线不正确 反馈用传感器发生故障 | ?FbL：重新设定b5-13、b5-14 ?FbH：重新设定b5-36、b5-37 确认PID 控制是否有接线错误 ?正确进行接线 确认控制机器侧传感器的状态 ?如有破损，则更换传感器 |
| FbH | PID反馈超值 在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2或5）时，PID反馈输入＞PID反馈超值检出值（b5-36）的状态持续了PID反馈丧失检出时间（b5-37） | 参数的设定不正确 PID反馈的接线不正确 反馈用传感器发生故障 | ?FbL：重新设定b5-13、b5-14 ?FbH：重新设定b5-36、b5-37 确认PID 控制是否有接线错误 ?正确进行接线 确认控制机器侧传感器的状态 ?如有破损，则更换传感器 |
| EF0 | 来自通信选购卡的外部故障输入 外部机器的警报功能动作 | 将F6-03（外部故障（EFO）检出时的动作选择）设定为3继续运行）时，通过通信数据输入了上位装置的外部故障 指令程序故障 | ?排除外部故障原因 ?解除上位装置的外部故障输入 ?进行指令程序的动作检查，并适当修改 |
| EF1 ～ EF7 | 外部故障（输入端子S1～S7） 从多功能接点输入端子（S1～S7）输入了外部故障 | 外部机器的警报功能动作 接线不正确 多功能接点输入的分配不正确 | ?排除外部故障原因，解除多功能输入的外部故障输入 确认是否在进行了H1-???? =20 ～ 2F（外部故障）设定的端子上正确连接了信号线 ?正确连接信号线 确认是否将H1-???? =20 ～ 2F （外部故障）分配给了未使用端子 ?变更分配 |
| CE | MEMOBUS通信故障 在接收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收 | 通信电缆的接线不正确，或发生短路、断线 受到干扰导致通信数据发生故障 | 确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ?检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线，充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ?将通信电缆更换为本公司推荐的产品 或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆，并在主站或者电源侧（一次侧）进行屏蔽线的接地 ?设置独立的通信电源，将其作为通信专用的电源 并在电源的输入侧连接噪音滤波器 |
| bUS | 选购卡通信故障 检测到通信故障 （将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时） | 没有来自上位装置的通信指令 通信电缆的接线不正确，或发生短路、断线 受到干扰导致通信数据发生故障 选购卡损坏 选购卡和变频器的连接不正确 | 确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ?检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线，充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源，则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ?将通信电缆更换为本公司推荐的产品 或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆，并在主站或者电源侧（一次侧）进行屏蔽线的接地 ?设置独立的通信电源，将其作为通信专用的电源 并在电源的输入侧连接噪音滤波器 ?接线没有故障，但故障无法排除时，请更换选购卡 检查选购卡的接口和变频器主体的接口是否正确连接 ?正确地将选购卡安装到变频器上 |
| SEr | 速度搜索重试故障 速度搜索重试次数超过了b3-19（速度搜索重试次数）的设定值 | 速度搜索的参数设定不当 自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反 | ?减小b3-10 （速度搜索检出补偿增益）的值 ?增大b3-17 （速度搜索重试动作电流值） ?增大b3-18 （速度搜索重试动作检出时间）的值 ?进行自学习 ?将b3-14 （旋转方向搜索选择）设定为1 （有效） |
| Err | EEPROM写入不当 EEPROM写入时的对照不一致 | - | ?尝试按ENTER ?重新设定参数 ?尝试开、关电源 |
| dWFL | DriveWorksEZ故障 | DriveWorksEZ程序输出故障 | ?排除故障原因 （并非变频器故障 ） |
| dWAL | DriveWorksEZ程序输出故障 | DriveWorksEZ程序输出故障 | ?排除故障原因 （并非变频器故障 ） |
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