倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。 基本原理 理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。 倾角传感器 当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。 随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为zui成功,应用zui广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。作为zui成熟的惯性传感器应用，现在的MEMS加速度计有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。 倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。 其特点是：硅微机械传感器测量（MEMS）以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。
太阳能光伏发电的姿态监控的应用 太阳能是解决人类能源危机的清洁能源，在国内外发展迅速。如何提高太阳能的转换效率是合理、规模应用太阳能的关键。 光伏阵列自动跟踪系统通过实时跟踪太阳运动轨迹增加光伏阵列接受到的太阳辐射量，从而提高光伏系统发电量。通过现场运行数据统计，双轴跟踪系统能够提高发电量35%以上。双轴跟踪系统采用主动式跟踪，通过驱动两台步进电机以实现光伏
电池水平和竖直方向同时对太阳自动跟踪，从而保证光板表面时刻与太阳光线垂直，zui大限度地接收太阳能量。系统可以绕一轴沿东西方向旋转（也称方位角跟踪），同时可沿另外一轴调整倾斜角度（也称高度角跟踪），这样使得光伏组件始终正对太阳从而提高光的利用率。其中,双轴跟踪机械系统由主机械支撑结构、方位角跟踪机构、仰角跟踪机构组成。运行可靠的双轴跟踪系统的机械结构,可有效地提高整个光伏并网发电系统的运行质量。
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