A. 通讯协议及其在PLC和变频器上的基本设置 既然双方控制器要建立通信，它们必将共同遵循一定的规约，这即称之为协议。本系统中，PLC建立的通讯规约将依从于变频器的规约，即Modbus协议，这是因为S7-200支持自由口通信模式。 l 自由口通信模式： CPU串行通信口可由用户程序控制，这种操作模式称作自由口通信模式。在该模式下，用户程序可以使用接受中断、发送中断、发送指令（XMT）和接受指令（RCV）来进行通信操作。利用该模式，PLC可以和任意第三方串口进行通信。SMB30（用于端口0）和SMB130（用于端口1）用于选择波特率、奇偶校验、数据位数和通信协议。 l Modbus通信协议 a．Modbus通信是一种被用于在智能设备间建立主从方式的通信，它可以通过如RS232C、RS485等多种传输方式进行传播。它分为两种串行传输方式：ASCII和RTU（Remote Terminal Unit，远程测控中断）。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。丹佛斯VLT2900系列支持的是RTU方式，其格式是：
其中奇偶校验和停止位可以是0.即可以没有。 Modbus由一个主站（PLC）和zui多31个从站（本系统中为4个）组成。主站负责发送指令，从站则是响应指令。在某一时刻，只能有一个从站能和主站进行连接。 b．丹佛斯VLT2900系列变频器内置了RS485物理接口，且同时支持Modbus协议。其相关的参数如站地址、波特率、校验等在561＃、500＃、570＃及501＃参数组内设置。 B. PLC和变频器通信的信号格式 l 丹佛斯VLT2900系列变频器支持标准的Modbus－RTU信号，其格式如下：
驱动器地址：本文为变频器地址。值为0～32.若设定为0，即为广播方式，则从PLC同时向所有的变频器传送指令信号，而变频器不反馈响应信号。 功能码：丹佛斯VLT2900系列支持以下几种功能码（16进制）。
数据：存储寄存器地址和数据组合构成一组数据。因指令的内容不同数据长度不同。 故障检查：对于RTU方式，一般采用CRC－16的方式进行，后面我们将做进一步的说明 l 丹佛斯VLT2900系列变频器编址 既然PLC与变频器通信时操作对象是存储器，故变频器内部必须有PLC能识别的存储器地址相对应。变频器生产厂家不同会导致其编址方法的不同。丹佛斯VLT2900系列变频器编址和你在其说明书上看到的参数号是遵从一等式的，即参数地址（HEX）＝[（参数号×10）－1>（DEC）。 l Modbus信号举例 a） 通过重写控制字与参考值的方式，启动电机并使之运行在50％的转速下。 指令信号：[01> [0F> [00> [00> [00> [20> [04> [7C> [04> [00> [20> [9D> [01> 该指令中 [01>为驱动器地址 [0F>为功能码，是指本命令为写多个位存储器指令； [00> [00>指出将要写入数据的起始地址为位存储器的首地址。 [00> [20>为写入长度，20HX＝32DEC位数据。 [04>为要写入位的总字节数为4个。 [7C> [04> 047C是启动电机的控制字内容，在实际传输中为低位前置。 [00> [20>为电机运行的参考值，在实际传输中低位前置。 [9D> [01>为计算出的CRC-16值 正常时其响应信号应为： [01> [0F> [00> [00> [00> [20> [54> [13> b） 按频率指令60.0HZ传送到1＃变频器（地址为01）， 指令信号：[01>[06>[04>[0F>[00>[3C>[B8>[E8> 正常时响应信号为： [01>[06>[04>[0F>[00>[3C>[B8>[E8> C. 信号的发送和接受指令： 当信号格式被确定后，我们所要做的是从PLC如何把它们发送出去和如何接收变频器的响应信号了，在自由口模式当中，信号可以用XMT命令发送，用RCV命令接收，另外我们还可以利用SMB2（接收缓冲字节）配合其它如MOV指令等来实现字符的接收。在S7-200系统中，设计了诸如发送完成、接收完成等中断事件，我们将很方便的通过它们来控制整个程序的运行。
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