伺服系统的功能说明: TLC4中有DATASET功能区,它可以存储50个定位的工作任务,而这50个任务可以通过外部的6个地址输入点来进行选择。输入输出端子可以提供相关的功能如:使能驱动器,自动手动选择,启动任务,任务完成,错误复位,紧急停车等。借助于这些端子,我们可以很容易的实现配合切
刀动作的定位过程。一般的,我们把定位长度,速度等参数存在DATASET的0号任务中。6个地址输入点除了选择50个定位任务,还可以选择如寻原点的预置功能。在本机器的色标模式中,需要选择地址为63的正向运动寻找参考限位开关的寻原点方式。在此功能下,马达开始的时候进行正向运转,当接收到参考限位开关信号之后,马达再运转已经设定的长度。 用户可以在HMI上进行参数设定,PLC将设定的参数通过MODBUS通讯传送到伺服控制器。用户首先选择机器自动运行模式,然后选择功能模式,有色标或是无色标。然后用户按下启动键,PLC程序根据用户的选择控制TLC4的运动模式:DATASET运动任务0或63号寻原点方式。从而达到用户的功能要求。
伺服系统应用的关键点: 伺服系统在进行选型的时候有其特殊的要求,通常的来说,我们在传动相关的场合总是把功率放在首位进行考虑,在选用伺服系统时,不仅要考虑功率,还要考虑扭矩和负载系统的惯量,具体的分析就是不能因为马达的zui大速度满足用户的需求就认为马达的选择是正确的,一定要注意在需求的速度下的扭矩是否满足负载的需求;此外,伺服马达对于负载惯量有专业的要求。因此必须准确地了解负载的机械尺寸及材料构成,从而进行正确的惯量计算。 在某剪切机上,经计算,负载的惯量是490KGCM2,马达自身的惯量为11.3 KGCM2,从惯量的角度看,直接驱动是不可行的,zui终劝说客户通过1:3的同步带进行驱动,经实践检验满足要求。 伺服系统在机电设备产品中的应用越来越多,其控制精度往往反映了机电设备的控制质量。施耐德电气运动控制部的产品分为两个系列,TWINLINE和LEXIUM,面对OEM客户时,我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种,分别是TLD:一般驱动;TLC4:具有特殊输入输出功能定义的数据设置型定位控制器;TLC5:通过现场总线控制的定位控制器;TLC6:可自由编程的定位控制器。