伺服系统的功能说明和应用

伺服系统的功能说明： 　　TLC4中有DATASET功能区，它可以存储50个定位的工作任务，而这50个任务可以通过外部的6个地址输入点来进行选择。输入输出端子可以提供相关的功能如：使能驱动器，自动手动选择，启动任务，任务完成，错误复位，紧急停车等。借助于这些端子，我们可以很容易的实现配合切刀动作的定位过程。一般的，我们把定位长度，速度等参数存在DATASET的0号任务中。6个地址输入点除了选择50个定位任务，还可以选择如寻原点的预置功能。在本机器的色标模式中，需要选择地址为63的正向运动寻找参考限位开关的寻原点方式。在此功能下，马达开始的时候进行正向运转，当接收到参考限位开关信号之后，马达再运转已经设定的长度。 　　用户可以在HMI上进行参数设定，PLC将设定的参数通过MODBUS通讯传送到伺服控制器。用户首先选择机器自动运行模式，然后选择功能模式，有色标或是无色标。然后用户按下启动键，PLC程序根据用户的选择控制TLC4的运动模式：DATASET运动任务0或63号寻原点方式。从而达到用户的功能要求。 　　伺服系统应用的关键点： 　　伺服系统在进行选型的时候有其特殊的要求，通常的来说，我们在传动相关的场合总是把功率放在首位进行考虑，在选用伺服系统时，不仅要考虑功率，还要考虑扭矩和负载系统的惯量，具体的分析就是不能因为马达的zui大速度满足用户的需求就认为马达的选择是正确的，一定要注意在需求的速度下的扭矩是否满足负载的需求;此外，伺服马达对于负载惯量有专业的要求。因此必须准确地了解负载的机械尺寸及材料构成，从而进行正确的惯量计算。 　　在某剪切机上，经计算，负载的惯量是490KGCM2,马达自身的惯量为11.3 KGCM2，从惯量的角度看，直接驱动是不可行的，zui终劝说客户通过1：3的同步带进行驱动，经实践检验满足要求。 　　伺服系统在机电设备产品中的应用越来越多，其控制精度往往反映了机电设备的控制质量。施耐德电气运动控制部的产品分为两个系列，TWINLINE和LEXIUM，面对OEM客户时，我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种，分别是TLD：一般驱动;TLC4：具有特殊输入输出功能定义的数据设置型定位控制器;TLC5：通过现场总线控制的定位控制器;TLC6：可自由编程的定位控制器。