我们改造的ТФ1271加工中心是安徽一汽
汽车底盘厂1994年从俄罗斯进口的二手机床，购进价为25万元人民币。由于数控系统可靠性差，使用不到一年其数控系统不能正常工作，造成整个加工中心瘫痪，给他们厂的生产造成了很大影响。而且俄罗斯ТФ1271加工中心目前在国内使用的不多，没有较完善的售后服务体系。于是该厂委托我们对该设备进行了翻新改造。 1 ТФ1271加工中心的特点 ТФ1271加工中心为俄罗斯六七十年代产品。该加工中心电气部分性能较差，数控系统非常落后，且系统内部元器件多为分离元件，系统体积庞大，稳定性差，故障率高，与目前国内外生产的数控系统相比功能较少，如通讯、单段、跳段、加工图形显示等功能都没有，给使用者带来一些不便;强电部分如液压、冷却、润滑、主轴的电机控制元件及线路已经老化;加工中心的一些位置检测开关都属于非标准元件，在国内找不到同类开关作备件。 该加工中心机械部分性能良好，各个部件磨损较少，还能较好地满足机床的设计要求。它的机械设计有三个特点，
刀库容量为12把刀，每把刀的选择定位由电气控制粗定位，zui后由机械挡块精定位;主轴电机是三相异步电机，只能工作在额定转速下，然后选择不同齿数的齿轮啮合传动形成18种转速;主轴定向为机械式定向，通过对液压阀的控制，靠液压驱动，把主轴直接转到换刀位置。 2 改造方案 更换数控系统，采用北京机床研究所研制生产的CME1000系统。该系统为经济型数控系统，具有良好的性能价格比，广泛用于车床、铣床、加工中心。与原系统相比，该系统体积小，具有良好的人机界面，定位精度高，功能强，增加了通讯功能，可以和计算机直接通讯，为离线编程提供了方便;加工图形的显示功能，可以让编程者在机床不动作的情况下看到模拟的加工曲线，使调试程序极为安全、方便;单段功能，在工件试切时，用单段功能比较安全;跳段功能，为同一程序的灵活应用提供了条件;机床锁住功能，该功能与图形显示功能相配合使调试加工非常方便;手摇功能，在加工对刀时，它可以连续调整刀尖位置，比原机床采用的点动功能方便了很多。 强电部分，电机本身性能良好，但控制系统的元器件及线缆老化，所以对原加工中心的电机予以保留，包括主轴电机、冷却电机、润滑电机和液压电机，而对其它部分全部予以替换。 位置检测开关部分，原加工中心的行程开关和接近开关使用的都是非标准件，对这些非标准的检测开关将全部用国产的标准件替换掉。 机械部分性能完好全部予以保留。 全部改造费用为10.5万元人民币，购买原加工中心的费用为25万元人民币，购买一台与改造后同等档次的加工中心要80～100万元人民币。 3 改造过程中的几个特殊问题 主轴的18种转速选择 主轴的18档变速是通过三组滑移齿轮实现的。三组滑移齿轮分别由三个液压驱动拨叉控制。齿轮换档过程中，主轴电机进行步进，以保证齿轮能快速准确地啮合。主轴电机无步进功能时，就容易出现变速过程的顶齿现象，导致挂档失败。 联轴节间隙对机床精度的影响
工作台的丝杠与伺服电机通过联轴节相连，丝杠与电机轴上各装联轴节的一部分，两部分相配合实现传动。联轴节是原机床本身的，联轴节两部分的配合间隙δ为200?m，电机转动一圈工作台移动距离DL为10mm，联轴节直径D为60mm，配合间隙d引起的误差e为 e=d·DL/πD=10.6（?m） 配合间隙引起的误差为10.6?m，原加工中心的设计加工精度为30?m，因此联轴节配合间隙引起的误差在正常的范围内，原加工中心的联轴节可以继续使用。
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