旋压机电液控制

DELTA RMC75液压运动控制器应用于旋压机构控制

             ——旋压机电液控制

以前大型高精度旋压机主要依赖进口，国防、铁路、民用等市场需求日增。对进口的老旧旋压机改造和国内新制造大型旋压机需求增多。

如导弹外壳，高铁制动缸加工以精密要求为主，所以我们采用电液伺服系统。经过众多控制器的选择比较，我们选定了美国DELTA COMPUTER 公司生产的RMC75P控制器实现旋压机构的液压缸位置控制和同步控制，压力控制。冷旋压和热旋压均可使用该控制系统来完成。

整个系统在在使用中性能可靠、运行，取得很好的效果。

选择DELTA RMC75P 的理由

美国DELTA COMPUTER 公司生产的RMC75P控制器与PLC 相比优势在于：

1、RMC75P可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。 

2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。

3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，其他轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。多轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。

4.油缸位置采用SSI位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。

5．编程： RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。 如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。 如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。

旋压工件由传送机构运送并顶装在旋压机构模具上，模具在主轴电机的带动下保持恒速旋转。旋压机构处理是由三个方向的液来完成，设为A轴、B轴、C轴。由美国DELTA RMC75P运动控制器和伺服放大器，伺服比例阀，液压缸、MTS位移传感器，压力传感器构成闭环控制。

　由于在旋压机的伺服系统中应用了三个不同方向的（A、B、C）油缸，因此三个油缸的位置同步成为控制的关键，基于这种情况，DELTA RMC75P控制器的优势得到发挥。可以设置一虚拟主动缸，A、B、C方向的油缸为从动缸。A、B、C三个油缸跟随虚拟主动缸运动，实现完全意义上的位置同步控制。经实践验证，该控制方式，三个伺服油缸在位置和压力上没有误差。

　　整个系统简单紧凑，运行起来安全可靠，DELTA编程简单，对加工操作人员要求不高，比较适合推广应用。

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