| 现象 | 可能问题 | 解决措施 |
| 电机不转 | 电源灯不亮 | 检查供电电路，正常供电 |
| 电机轴有力 | 脉冲信号弱，信号电流加大至7-16mA | |
| 细分太小 | 选对细分 | |
| 电流设定是否太小 | 选对电流 | |
| 驱动器已保护 | 重新上电 | |
| 使能信号为低 | 此信号拉高或不接 | |
| 对控制信号不反应 | 未上电 | |
| 电机转向错误 | 电机线接错 | 任意交换电机同一相的两根线（例如A+、A-交换接线位置） |
| 电机线有断路 | 检查并接对 | |
| 报警指示灯亮 | 电机线接错 | 检查接线 |
| 电压过高或过低 | 检查电源 | |
| 电机或驱动器损坏 | 更换电机或驱动器 | |
| 位置不准 | 信号受干扰 | 排除干扰 |
| 屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 | |
| 电机线有断路 | 检查并接对 | |
| 电流偏小 | 加大电流 | |
| 电机加速时堵转 | 加速时间太短 | 加速时间加长 |
| 电机扭矩太小 | 选大扭矩电机 | |
| 电压偏低或电流太小 | 适当提高电压或电流 | |
| 电机抖动 | 控制参数未整定 | 按电机控制参数整定方法，对电机控制参数进行整定 |
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