Kvaser总线分析仪在CAN车载总线网络ECU标定系统中的应用

一、系统介绍：

ATI （Accurate Technologies Inc） VISION是一款基于PC的车载嵌入式电控单元ECU开发、标定与测试系统。该系统功能强大，好学易用，能和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，可用于多种电控单元的开发和标定，被Ford, Visteon等指定为开发过程的标准设备。

A、系统配置 ECU接口硬件：Kaser USBCAN II （双通道USB 转CAN接口硬件） Ø 支持11-bit （CAN 2.0A）和29-bit （CAN 2.0B）的CAN标识符 Ø CAN信息以10微秒的精度进行实时记录 Ø 具有大容量On-Board RAM缓冲器，用于CAN信息的收发自动切换电源供应，先通过CAN后通过USB，以尽量减少笔记本电池的耗电量 Ø 支持.Listen-Only. 模式用于信息分析 Ø 自带主机操作系统驱动程序 Ø 配有一个USB 1.1 接口（12 Mbit/s），并可兼容USB2.0 Ø 既可从CAN总线上供电，亦可通过USB端供电

b）软件部分

VISION Standard Calibration Package w/ Third Party Ø Data Acquisition Toolkit Ø Calibration Toolkit Ø Universal ECU Interface Toolkit Ø Horizon scripting / Remote API Toolkit Ø Apollo Data Analysis Toolkit Ø CAN Interface Toolkit Ø Third Party I/O Interface Toolkit Maintenance and Support - VISION Standard Calibrate

B、系统功能

a）可以进行CCP标定。针对特定的ECU，在满足特定通讯协议的条件下，可以在线进行数据的读写、检测、修改。 b）可以进行信息检测。通过CCP协议，可以设置需要检测的变量并记录检测数据及过程。保存的数据格式若为非常用数据类型，则应该可以转换为常用数据类型，便于其它数据分析软件调用。 c）可以进行CCP标定开发。在ECU研发阶段，可以配合进行ECU通讯协议的开发、测试。 d）硬件接口USB，也可以是PCMCIA · CCP via CAN · XCP via TCP/IP, UDP or CAN · KWP2000 via K-Line · KWP2000 via CAN · Memory Emulators

二、系统特点：

a）可用于ECU标定，验证，数据采集和数据后处理 b）实时调整发动机参数和MAP图，实时监测和显示发动机变量和外部测量信号 c）支持数据记录和分析，面向项目的开发、标定数据管理 d）支持CAN数据监测和CANdb e）支持Memory Emulation, CAN, K-Line, Nexus, AUD, USB连接方式 f）完全兼容于ASAM-MC标准 g）具有和其他基于Windows的应用程序接口的ActiveX组件 h）应用包括：发动机，变速箱，底盘系统，制动系统，车身系统，混合动力，等等