科威PLC与三菱变频器FR-E500通信

一、三菱变频器通信数据格式 使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输 写入：PLC（主站）向变频器（从站）写入数据； 读出：PLC 从变频器读出数据。 1）从PLC到变频器的通信请求数据 数据写入： 写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定） ENQ（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+数 据（7,8）+总和校验（9,10）+CR或者LF（11） 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H ENQ（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+数 据（7,8,9,10）+总和校验（11,12）+CR或者LF（13） 写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH ENQ（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+数 据（7,8,9,10,11,12）+总和校验（13,14）+CR或者LF（15） 数据读出时的通信格式： ENQ（1）+变频器站号（2,3）+指令代码（4,5）+等待时间（6）+总和校验（7,8）+CR或者LF（9） 2）写入数据时从变频器向PLC的送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK（1）+变频器站号（2,3）+CR或者LF（4） 发现数据错误的格式 NAK（1）+变频器站号（2,3）+数据错误代码（4）+CR或者LF（5） 3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据 读出的数据为2位时的格式 STX（1）+变频器号（2,3）+读出数据（4,5）+ETX（6）+总和校验（7,8）+CR或者LF（9） 读出的数据为4位时的格式 STX（1）+变频器号（2,3）+读 出 数 据（4,5,6,7）+ETX（8）+总和校验（9,10）+CR或者LF（11）读出的数据为6位时的格式 STX（1）+变频器号（2,3）+读出数据（4,5,6,7,8,9）+ETX（10）+总和校验（11,12）+CR或者LF（13） 4）读出数据时的从PLC到变频器送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK（1）+变频器站号（2,3）+CR或者LF（4） 发现数据错误的格式 NAK（1）+变频器站号（2,3）+数据错误代码（4）+CR或者LF（5） 以上各表zui后一列可以省去在变频器P124=0即可（本实验也省掉了） （2）数据定义 控制代码 信号（STX）+ASCⅡ码（H02）+ 说明（数据开始）; 信号（ETX）+ASCⅡ码（H03）+ 说明（数据结束）; 信号（ENQ）+ASCⅡ码（H05）+ 说明（通讯请求）; 信号（ACK）+ASCⅡ码（H06）+ 说明（没有发现数据错误）; 信号（LF）+ASCⅡ码（H0A）+ 说明（回车）; 信号（CR）+ASCⅡ码（H0D）+ 说明（换行）; 信号（NAK）+ASCⅡ码（H15）+ 说明（发现数据错误）; 二、科威PLC自由协议的相关函数 1、发送函数 函数功能号：D8200=K29 调用方法:： SET M8200 入口参数： 通信格式（D8120）； 待发送字节数（D8121）； 发送区的起始单元（D8128）； 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）； 状态参数： 发送请求标志（M8121）； 发送成功标志（M8122）； 发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）； 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）； 函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下*程。 2、接收函数 函数功能号: D8200=K30 通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。 调用方法:：SET M8200 入口参数：通信格式（D8120） 待接收的字节数（D8123） 接收区的起始单元（D8129） 设定接收的起始字符（D8125） 设定接收的终止字符（D8126） 发送/接收超时时间设定（D8127，可选） 状态参数：接收请求标志（M8123） 接收到起始字节的标志（M8124） 接收到起始符的标志（M8125）, 接收到终止符的标志（M8126）, 已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130） 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127） 函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下*程 3、辅助函数 所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的 1） ASCⅡ码转换为HEX函数 函数功能号: D8200=K25 调用方法: SET M8200 入口参数指针： D8201 有效字节数: D8202 ， 即数据个数 起始字节: M8201； 起始高字节:RST M8201； 起始低字节:SET M8201 字/字节有效: M8202； 字有效: RST M8202； 字有效: SET M8202； 出口参数指针： D8203； 起始字节: M8203； 起始高字节:RST M8203； 起始低字节:SET M8203； 字/字节有效: M8204； 字有效: RST M82024； 字有效: SET M8204； 函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数； 2） HEX转换为ASCⅡ码函数 函数功能号：:D8200=K26 调用方法： SET M8200 入口参数指针： D8201 有效字节数: D8202 ， 即数据个数 起始字节: M8201； 起始高字节:RST M8201； 起始低字节:SET M8201； 字/字节有效: M8202； 字有效: RST M8202； 字有效: SET M8202 ； 出口参数指针： D8203； 起始字节: M8203； 起始高字节:RST M8203； 起始低字节:SET M8203； 字/字节有效: M8204 ； 字有效: RST M82024； 字有效: SET M8204； 函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数； 三、PLC与变频器的连线 变频器端的接口是RJ45；（见附件1） PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B 把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ； 把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B（用网线制作通讯电缆）； 四、程序结构 1、程序框图

五、资源占用情况说明 1）主程序 地址（D0）+存放内容（读/写标志:D0=0读;D0=1写）; 地址（D1）+存放内容（所读/写的数据位数）; 地址（D2）+存放内容（读/写命令代码）; 地址（D3）+存放内容（所写的数据）; 地址（D4）+存放内容（所写的数据）; 地址（D5）+存放内容（从站号）; 地址（D6）+存放内容（等待时间）; 数据寄存器（D0-D6）+状态元件S（S0-S4）+位元件M（M0-M43）+标签P（P0-P4）; 数据寄存器（D20）+位元件M（M51-M54）+标签P（P13-P16）; 数据寄存器（D7200）+位元件M（M1012-M1039）; 2）发送和接收函数 位元件M（M98-M100）+定时计（T200） 3）P0子程序 数据寄存器（D11-D18）+位元件M（M0-M43）; 数据寄存器（D6000-D6010）+位元件M （M1000-M1007）; 数据寄存器（D7000-D7021,D7030-D7033）+位元件M（M1012-M1039）; 4）P1子程序 数据寄存器（D11-D12）+位元件M（M1000-M1007）; 数据寄存器（D6011-D6012） ; 数据寄存器（D7030-D7033）; 5）P2子程序 数据寄存器（D20-D24）+位元件M（M98-M99）; 数据寄存器（D7000-D7001）; 6）P3子程序 数据寄存器（D7D-10，D21-D24）+位元件M（M1100-M1155）+定时器（T0）; 数据寄存器（D7000-D7003） +位元件M（M1200-M1215）; 数据寄存器（D7101-D7105）; 7）P4子程序 数据寄存器 D7-D10 D7101-D7105 8）P13子程序 P13子程序说明HFF=1的功能代码 数据寄存器 D1-D4 D20，D30， 9）P14子程序 P14子程序说明H7F=1的功能代码 数据寄存器 D1-D4 D20，D30， 10）P15子程序 P15子程序说明HFF=0的功能代码 数据寄存器 D1-D4 D20，D30， 11）P16子程序 P16子程序说明H7F=0的功能代码 数据寄存器 D1-D4 D20，D30， 附件1:接线图

附件2：在实现相应的读写参数之前先保证通信参数扩展“H7F或者HFF”的值是它们所在列的“H7F或者HFF”的值，但是因为每列“HFF或者H7F”的有且只需要填写一次（填写一次后变频器自动记忆,除非复位，出厂时“HFF=0或者H7F=0”）即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:填写D30=0,并按下相应的M即可

附表2使用说明：首先根据需要选定相应的参数，再根据参数找相应纵横的首行M，首列D30的值，需要先把相应的把M强制为ON再给D30赋予相应功能号的值，即可实现要读的参数;若要写再通过D3赋予所需要的数值即可实现写的功能。 下面用下面两个例子，分别说明读写方法： 读写前变频器参数设定:根据程序通信格式要求:D8120=H0436（含义:表示“0”表示自由协议, “4”表示发送结束自动转接收, “3”表示波特率为9600bps,“6”为7位数据1停止位且无奇偶校验.故变频器参数设定如下: PLC和1#变频器通信时,所以P117=1;P118=96; P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0 例一：要读取“输出电压值”（功能号为D30=K3，M51=ON和M100=ON），则先令M100=ON，再令M51=ON，zui后填写D30=K2就可以在D10看到相应的电压值。 总结读取相关参数步骤（方法）：

例二：要写入“启动频率”（功能号D30=K14，M53=ON，M100=ON），则先令M100=ON，其次令M53=ON，再次填写D30=K14，zui后通过D3填写相应的“启动频率值”[如“启动频率值”=0.5HZ，zui小单位0.01HZ， “启动频率值”=D3*zui小单位，所以D3=K50。zui小 单位参见三菱变频器FR-E500系列说明书P54 amp;#12316;P60参数表（出厂参数表4.1.1）}

后记:1、由于仓促错漏等不足之处在所难免，望各位同行朋友多多指教! 2、提供有附件2表中所有功能的程序，同时还提供了程序简化仅访问下表四个重要参数的程序，希望对各位同行朋友参考，学习有所帮助。 D30的值（功能号10进制） 扩展码HFF=1 读：输出频率 读：输出电流 读：输出电压 读：zui近两次报警（高字节前一次报警，低字节后一次报警）