在木工机械中,例如木工带
锯机,往往通过单片机来控制送料部门进行自动运行。因为单片机控制系统的抗干扰能力差,轻易产生误动作和误数据,使操纵职员判定错误,从而误操纵。而易控王板式PLC既有单片机系统价格,有具备良好的抗干扰性和通用性,从而使控制更简单化,价格更低廉。 1、木工带锯机的工作原理 用来锯切原木或成材的木工机床分为木工带锯机﹑木工圆锯机和木工框锯机等。所谓木工带锯机是环状带锯条张紧在两个锯轮上,环状带锯条由电念头通过锯轮带动,作连续切削运动。木料的进给可以采用手动,也可以采用跑车或
滚筒进行自动进给。按照用途分类,带锯机可以分为锯切原木的跑车带锯机和剖分
板材或方材的再剖带锯机。 带锯机为跑车带锯机。所谓跑车,是指夹持原木向带锯条作进给运动的送材车。PLC需要完成的动作是对跑车进行定位控制。跑车的动力设备是装配在底盘上的电念头,经由齿轮传动,带动跑车的主轴进行往复运动。跑车前进为工作行程,跑车撤退退却为返回行程。其工作过程是,首先跑车
工作台以一定的速度运行一段间隔,当系统再次收到前进指令时,又以同样的速度运行同样的间隔,并且此间隔可以被修改。当系统收到撤退退却指令时,进行返回行程,直到此指令被取消。电念头的正转和反转控制跑车工作台的前进和撤退退却。通过PLC控制系统实现对电念头方向的控制。 2、PLC选型与I/O点分配 为了保证系统的控制精度,跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转
编码器反馈归来的脉冲信号计算跑车工作台的实际间隔。当跑车工作台到达设定间隔后,PLC输出制动信号,休止跑车的运行,实现跑车的定位。PLC控制系统需要配置1路高速脉冲信号输入。跑车工作台还需要1个定点位置来进行进尺和余尺的计算,可以利用安装在跑车支架上的接近开关确定跑车经由的定点位置,因此系统还需要配置1个接近开关输入点。zui后,系统还需要配置启动、休止、进车、退车、点动等按钮。因此,系统的开关量输入点为8个。系统的开关量输出点只有制动接触器和撤退退却继电器等2个点,分别控制跑车的休止和跑车运动的方向。 综上所述,根据输入和输出的要求,考虑到此系统需要一定的备用I/O点,易控王FX2N-40MR这些配置完够知足系统的要求。 3、PLC控制系统软件设计 易控王FX2N-40MR图片如下: 编码器及数字量输入输出制动接触器和撤退退却继电器 文本显示器或触摸屏控制 4、结论 以易控王PLC为控制核心的木工带锯机,实现了位置闭环控制。利用PLC的高速计数功能,实现了对跑车工作台运行的定位控制。易控王FX2N-40MRPLC控制系统的抗干扰能力强,提高了木工带锯机的加工精度与可操作性。