先进的UR5 解决方案帮助创造医学未来

概况

在优傲机器人的帮助下，AGH 开发出了一套高度工具，该工具可用于手术室，将干细胞植入体内。选择优傲机器人解决方案，是因为它能够模仿人类活动范围，一旦部署完成后可用于不同的应用。由于采用了协作机器人，AGH 现在能够通过快速重新编程自动化进行各种作业。

挑战

AGHis 致力于为女性泌尿系统介入治疗设计一个专门的机器人站。机器人的工作是采用比人手更的方式将干细胞植入体内。 

人手尽管非常准确，但人手不能保证在重复同样的动作后zui终不会出错 — 哪怕错误很小很小。AGH 需要高度的机器人解决方案，即可以不断地重复同样的动作，zui低限度地偏离控制。

AGH 大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物（用于抗癌化疗的药物）创建一个工作站。机器人的工作是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行，由于生产这种药物使用的是高毒性物质，因此其工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。

解决方案：

选用 UR5 设备，因为其易于操作，度高，使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.1 毫米；只需手动引导机器人至所需的位置。

选择 UR5 的另一个关键原因是重力补偿功能。“我们选择优傲 UR5 机器人是因为看中其独特的特性，包括防止机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对度、准确性和安全性有要求的介入治疗中，使用机器人测试手部运动的轨迹，此功能尤为重要”，Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.，AGH 机械工程和机器人学院。

女性泌尿系统介入治疗站项目完成后，UR5 机器人将仍然留在学校内用于教学。优傲使学生能够更广泛地使用机器人，使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。