联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移，如下图<联轴器所联两轴的相对位移>所示。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应--定范围的相对位移的性能。
联轴器所联两轴的相对位移
根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能）,联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。挠性联轴器因具有挠性，故可在不同程度上补偿两轴间某种相对位移。
联轴器的种类:
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刚性联轴器（无补偿能力）
- 挠性联轴器（有补偿能力）：
- 无弹性元件
- 有弹性元件
- 无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：
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| 这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接 ，并靠铰制孔（对应铰制孔螺栓） 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
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这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。 |
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这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。 |
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| 十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。 |
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| 滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。 |
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| 十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。属于一个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°）。结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。 |
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| 齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。依靠内外齿相啮合传递扭矩。齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。 这类联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，常用于重型机械中。 |
| 2. 有弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多。 | |
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| 左图所示为滚子链联轴器。这种联轴器是利用一条公用的双排链同时与与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半联轴器的联接。 |
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| 这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状常用耐油橡胶，以提高其弹性。半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。 |
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| 这种联轴器的结构如左图所示，工作时转矩通过两半联轴器及中间的尼龙柱销而传给从动轴。为了防止柱销脱落，在半联轴器的外侧，用螺钉固定了挡板。 这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的妯向位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合，由于尼龙柱销对温度较敏感，故使用温度限制在-20～+70°C的范围内。 |
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| 两半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等类材料制成的星形弹性件，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时，星形弹性件受压缩并传递转矩。这种联轴器允许轴的径向位移为0.2mm，偏角位移为1°30''。因弹性件只受压不受拉，工作情况有所改善，故寿命较长。 |
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| 这种联轴器如左图所示，其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似，但半联轴器与轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形，并以梅花形弹性件取代星形弹性件。弹性件可根据使用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材料制造。工作温度范围为-35～+80°C，短时工作温度可达100°C，传递的公称转矩为16～25000Nm。 |
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| 轮胎联轴器用橡胶或橡胶织物制成轮胎状的弹性元件，两端用压板及螺钉分别压在两个半联轴器上。这种联轴器富有弹性，具有良好的消振能力，能有效地降低动载荷和补偿较大的轴向位移，而且绝缘性能好，运转时无噪声。缺点是径向尺寸较大；当转矩较大时，会因过大扭转变形而产生附加轴向载荷。为了便于装配，有时将轮胎开出径向切口，但这时承载能力要显著降低。 |
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| 膜片联轴器的典型结构如左图所示。其弹性元件为一定数量的很薄的多边环形（或圆环形）金属膜片叠合而成的膜片组，在膜片的圆周上有若干个螺栓孔，用绞制孔用螺栓交错间隔与半联轴器相联接。这样将弹性元件上的弧段分为交错受压缩和受拉伸的两部分，拉伸部分传递转矩，压缩部分趋向皱折。当机组存在轴向、径向和角位移时，金属膜片便产生波状变形。 |
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| 安全联轴器 这种联轴器有单剪的和双剪的两种。这类联轴器由于销钉材料机械性能的不稳定，以及制造尺寸的误差等原因，致使工作精度不高；而且销钉剪断后，不能自动恢复工作能力，因而必须停车更换销钉；但由于构造简单，所以对很少过载的机器还常采用。 | |
凸缘联轴器（1）
凸缘联轴器（2）
凸缘联轴器（3）
十字滑块联轴器
滑块联轴器
万向联轴器
齿式联轴器
滚子链联轴器 
弹性套柱销联轴器
弹性柱销联轴器
星形弹性联轴器
梅花形弹性联轴器
轮胎联轴器
膜片联轴器
单剪的
双剪的
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