电机的控制过程中，通常需要观测一些运行参数，如转速、电流等，有时也需要外部给予电机的转动时间、转动速度等控制参数。这时，就需要用到液晶显示仪表。它接受来自电机控制器数据，处理后将数据显示在液晶显示仪表上；也可通过按键设置参数，然后用CAN通信将数据转送到电机控制器，对电机进行控制。
本文使用的液晶显示仪表以M icroch ip公司推出的新型16位高性能数字信号控制器（DSP）DSPIC30F6014为主控芯片。仪表包含： 5个控制按键，分别为选择键、+ 1键、换位键、确定建和复位键，并通过这些按键设定参数； 3个显示灯，分别为电源灯、运行灯和通信灯；仪表中间为液晶显示区，数据就显示在这里。在同步电机的超速实验中，同时使用了3块液晶显示仪表， 1块设置电动机的转动时间，一块设置电动机的转动速度，一块检测换向器跳动。
笔者参与了前两块仪表的设计，其中时间显示仪表。该仪表美观大方，易于操作，功能强大。
1系统硬件1. 1系统总体设计思路系统硬件以微芯公司的16位DSP DSPIC30F6014为核心，控制器为MCU + DSP内核，既拥有16位闪存单片机的高性能，又兼具DSP的计算能力和数据吞吐能力，运算速度每秒高达40 M条。由于该系统集多种功能于单一芯片，从而大大节省了电路板空间。
系统硬件外扩展了键盘电路、CAN通信电路和显示电路。键盘电路用于设置系统参数，包括设定电动机的转动时间、转动速度，并且发送参数。将设定值写入EEPROM保存起来，可避免重复设定参数。CAN通信电路可以实现仪表与电机控制器或其他测试仪器之间的通信()。显示电路为芯片与液晶模块的接口电路。
1. 2 CAN通信模块DSPIC30F6014有两个相互独立的CAN2. 0标准模块，可用于与其他外设或者单片机之间进行通信。该CAN模块能实现一个完整的CAN系统。CAN总线驱动器采用M icroch ip公司的M CP2551.它将DSPIC30F6014 CAN控制器输出引脚的TTL电平变换为CAN总线上的差分信号。CAN接口电路如所示。
1. 3液晶显示模块本文中液晶显示模块为MCG12864.该模块由两块液晶组成。每一块液晶都有64行、64列，合起来有128行、64列。控制时必须分两边进行操作：当选中第一边时，对第一块液晶进行操作；选中第二边时，对第二块液晶进行操作。
液晶显示模块与DSPIC30F6014的硬件接口电路。电路采用单片机的通用I/O口对液晶的控制信号进行控制。液晶显示模块为5 V设备。
2系统软件系统软件使用的C语言和汇编语言混合编程、模块化设计、LCD显示、按键处理和CAN系统的实现等，均由DSPIC30F6014的控制软件来实现。为使软件组织灵活有序，便于调整、修改和移植，整个软件按功能划分，编制模块化软件结构。
2. 1液晶显示部分程序对液晶显示模块7个操作指令分别用设置子程序、写数据子程序、读液晶显示模块内部控制器状态子程序等3段子程序来实现。程序用C语言编写。对于点阵式液晶，通过调用数字和汉字所对应的数组将其显示在液晶屏上。数组借助于字模软件得到：用字模软件将用到的字转换成数组，把同样大小的数组放在一起组成二维数组；将这些二维数组放在一个。 h文件中，在显示程序中调用即可。
为了实现连续的液晶显示，需要一个以显示字为单位的程序。本文用一个通用的液晶显示子程序。该程序会根据入口给出的要显示的数据的长、宽以及在显示屏上的行列地址，自动判别字的大小和字在液晶屏幕上的位置，将汉字或者数字显示出来。
由于液晶显示模块为慢速设备，当DSPIC的时钟配置较高时，液晶显示的数据会有不稳定、花点、数据模糊等现象出现。解决方法有两种：一是将时钟配置低一些；二是将读、写操作中的部分指令重复2到3次。本系统的晶振为6 M，锁相环设置为4倍频，输入时钟为24 M；采用方法二让芯片输出与慢速匹配控制。
2. 2时间仪表的程序仪表在显示电机转动时，将设置时间用CAN通信传送给电机控制器，使同步电机转动，并且开始倒计时；计时时间到，用通信控制同步电机停转。程序中包含通信正常检测程序。如果无法与电机控制器通信时，会在液晶屏上显示通信故障，以免发生事故。
2. 3转速仪表的程序仪表在显示电机转动速度时，将设置的转速用CAN通信传送给电机控制器，使同步电机转动，最终转速为给定转速；并且用通信接受同步电机的实际转速，将其显示在液晶屏上。程序中也包含通信正常检测程序。如果无法与电机控制器通信时，会在液晶屏上显示通信故障。程序实现的流程图。
3结语DSPIC30F6014集成了定时器、EEPROM、CAN通信与功能，在使用液晶显示模块时，它的显示功能也就丰富起来。该液晶显示仪表通用性大，使用者可以根据自身`需要实现不同的显示。
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