1 MENTOR II特点
（ 1）电源相序。丢相自动检测，驱动器运行与相序无关。
（ 2）输出。六脉冲触发输出可控硅，可配置成十二脉冲（串联）操作方式。
（ 3）速度反馈。电机电枢电压。测速电机。
编码器（脉冲测速器）。
（ 4）速度给定。- 10 V + 10 V，或0- 10 V.4- 20 mA，或0- 10 V.20 - 4 mA， 0- 10 V.
0- 20 mA，或0- 10 V.20- 0 mA，或0- 10 V.
（ 5）电流反馈。精度0. 1%.电流环线性度2% ，响应速度80HZ.全电流范围内响应一致。
（ 6）控制。用户可配置所有的模拟量输入及大数数字量输入。
（ 7） PID速度环算法。编码器输入实现位置控制。主板上允许测速机电压范围整。利用励磁控制单元可进行弱磁控制。相序及丢相检测。软件实现电流自适应算法。可选远距离操作监控单元。
（ 8）菜单驱动的参数结构。驱动器返回到每一菜单最近修改的参数。通过用户定义的菜单，可快速访问最常用参数。
（ 9）编码器数字输入或内部产生的数字给定。
2直流调速原理
若要反向必须在外部切换电机端子。对某些应用来说，这种简单使用的方法是足够的。然而，对于那些要求能在两个方向完全控制电机，能快速频繁地改变转矩方向的应用来说，必须采用双桥反并联系统。
4结论
本次改造通过实际运行证明，全数字式直流电机驱动器使用性能稳定故障率底。使用寿命长，比原有V5直流电机驱动器具有不可比拟的优点。
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