新型式微扼制装置在零感应新电机程控中的践行

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-06 阅读:588

  比较定时器2产生的信号可调制PWM信号。改变该调制信号的占空比,即可产生不同的DC电压。C504CCU在组合多通道PWM模式下的内部结构框图2硬件设计为无传感器的BLDC马达控制系统结构图,图中电位器接单片机的A/D转换,进行转速设置。显示器显示马达转速。CCU的输出信号(CCx,COUTx)接智能电源调节模块(IPM)的PWM输入,其中CC0、CC1、CC2连接IPM的高端,COUT0、COUT1、COUT2连接IPM的低端。IPM的输出驱动BLDC电机,IPM的出错信号接CCU的/CTRAP端。

  用多相位PWM模式开环控制马达的启动,直到能获得可靠的反向电动势信号后,用块转换模式闭环控制马达运行。反向电动势检测电路3软件结构软件控制的原理CCU比较定时器2产生的频率,用以调制PWM,通过改变比较定时器2的比较值可改变该调制频率,即改变PWM信号的占空比,从而改变加在马达绕组上的平均电压。

  在启动阶段,用多相位PWM模式以开环方式控制,给转子提供一个稳定的启动电压,PWM信号的频率从零到确定值(提升频率),使得马达速度从零上升到确定的转速。改变比较定时器1的周期值,可以改变这种转换频率,这样使马达加速。

  当切向块转换模式,用反向电动势的位置信号闭环控制马达运行。闭环控制后,转换频率只受位置信号INT0、INT1、INT2控制,所以当需改变转速时,只要改变比较定时器2的比较值。

  比较定时器1用以产生所需的PWM信号的频率。比较定时器2用以产生调制频率。在开环控制时,电压是一个稳定的值(提升电压),而转换频率是不断增大以加速马达,所以:比较定时器1的周期值=fosc/分频值/转换频率;在闭环控制时,为稳定转速,电压是变化的,该电压和PWM信号的占空比有关;比较定时器2的周期值=fosc/分频值/调制频率;比较定时器2的比较值=比较定时器2的周期值(1-VD/Vm),其中VD为当前转子上的DC电压、Vm为最大的DC电压。

  速度调节模块流程速度调节模块流程4结束语SIEMENSC500系列嵌入式微控制器的许多型号(如C504、C509),其内部的CCU单元用于无传感器的BLDC电机控制,方便灵活。微控制器具有较高的抗干扰能力,并且内部集成了WatchdogTimer、OscWatchdog,特别适合于工业控制场合。

  

标签: 扼制
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