比较定时器2产生的信号可调制PWM信号。改变该调制信号的占空比，即可产生不同的DC电压。C504CCU在组合多通道PWM模式下的内部结构框图2硬件设计为无传感器的BLDC马达控制系统结构图，图中电位器接单片机的A/D转换，进行转速设置。显示器显示马达转速。CCU的输出信号（CCx，COUTx）接智能电源调节模块（IPM）的PWM输入，其中CC0、CC1、CC2连接IPM的高端，COUT0、COUT1、COUT2连接IPM的低端。IPM的输出驱动BLDC电机，IPM的出错信号接CCU的/CTRAP端。
用多相位PWM模式开环控制马达的启动，直到能获得可靠的反向电动势信号后，用块转换模式闭环控制马达运行。反向电动势检测电路3软件结构软件控制的原理CCU比较定时器2产生的频率，用以调制PWM，通过改变比较定时器2的比较值可改变该调制频率，即改变PWM信号的占空比，从而改变加在马达绕组上的平均电压。
在启动阶段，用多相位PWM模式以开环方式控制，给转子提供一个稳定的启动电压，PWM信号的频率从零到确定值（提升频率），使得马达速度从零上升到确定的转速。改变比较定时器1的周期值，可以改变这种转换频率，这样使马达加速。
当切向块转换模式，用反向电动势的位置信号闭环控制马达运行。闭环控制后，转换频率只受位置信号INT0、INT1、INT2控制，所以当需改变转速时，只要改变比较定时器2的比较值。
比较定时器1用以产生所需的PWM信号的频率。比较定时器2用以产生调制频率。在开环控制时，电压是一个稳定的值（提升电压），而转换频率是不断增大以加速马达，所以：比较定时器1的周期值=fosc/分频值/转换频率；在闭环控制时，为稳定转速，电压是变化的，该电压和PWM信号的占空比有关；比较定时器2的周期值=fosc/分频值/调制频率；比较定时器2的比较值=比较定时器2的周期值（1-VD/Vm），其中VD为当前转子上的DC电压、Vm为最大的DC电压。
速度调节模块流程速度调节模块流程4结束语SIEMENSC500系列嵌入式微控制器的许多型号（如C504、C509），其内部的CCU单元用于无传感器的BLDC电机控制，方便灵活。微控制器具有较高的抗干扰能力，并且内部集成了WatchdogTimer、OscWatchdog，特别适合于工业控制场合。
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