2.MOS管自举电路的设计
PWM信号通过具有自举功能的MOSFET驱动芯片IR2110驱动。
这部分电路主要是通过IR2110功率驱动芯片驱动大功率MOS管使驱动电路能够驱动功率较大的电机工作。为了实现电机的正转和反转，需要两片IR2110芯片和四个MOS管。两个IR2110的输入接线正好是相反的，目的就是当IC1高电压输出时，IC2也要高压输出，同样当IC1低输出时，IC2也低输出。这样就实现了电机的正转与反转。
IR2110是一个14引角的标准双列直插式高压，高速大规模功率集成芯片，它是基于自举技术设计的，可同时驱动一个桥避的两个开关。在本设计中的应用如图：引脚10（HIN）和引脚12（LIN）部分的对应两路输出。引脚11（SD）为保护信号输入端，则IR2110的输出跟随引脚10和12的变化，在电路中（SD）做过电流保护输入。引脚6（VB）与引脚3（VCC）分别为上下通道互锁输出极输入端之间接高反压快恢复二极管VD.自举电容C由开关频率及占空比决定。两个输出通道的控制脉冲通过逻辑电路与输入信号想对应，下通道的输出LO直接用来驱动逆变器中的MOS管，上通道输出HO用来驱动需要高压的MOS管。
3.保护电路
保护电路完成的功能是防止IR2110电流过大而被烧毁，它主要是由几个TL084CN放大器构成的。
它的构成原理是，由逆变电路部分检测的电流经过TL084CN7的放大（电机正转时），如果电流值够大则二D5导通，检测电流再经过TL084CN8的比较，接至UC3637的电流检测C／L端和IR2110的SD端。这样这个电流保护回路就完成了。如果得到最终的电压过大，那么芯片将自动关闭所有输出，停止工作。
参数设定是根据UC3637的电流检测C／L端和IR2110的SD端的限定值来确定的。UC3637的电流检测C／L端所能接受的最大电压是200mV，IR2110的SD端高电平时芯片不工作。
工作原理：检测到的电流经过TL084CN7滤波，这是一个低通滤波，然后放大放大倍数是。得到的电压经过D5再经过TL084CN8的滤波，得到的电压与VR1上的电压比较，如果10脚电压大于9脚电压，则输出到8脚的电压为10脚电压。能够看见R9是一个前馈，能够使输出电压迅速变大，达到饱和。这样保护电流就起作用了，迅速关断各个输出，不工作。如果9脚电压大于10脚电压，那么输出就一直保持低电压，系统安全运行。具体的器件数值如图所示，通过调节VR1可以调节保护电路的比较电压值。由于3637的电流保护端输入最大值为200mV，经过计算TL084CN8脚输出在400mV以下时系统运行正常，这样我们就通过调节VR1使比较器的负端输入为400mV，当TL084CN7检测到的电压大于400mV时系统就停止运行，得到保护。
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