用晶闸管实现的可控电源2理论分析中,在初始状态时,由于晶闸管T1和T2是关闭的,因此在T1,L1和C1构成的回路中i1=0,Vc1=0.在t=0时,给T1的门极G1一个正触发脉冲,晶闸管T1被打开,由克希霍夫电压定律得到回路的电压方程为L1C1d2vc1dt2+R1C1dvc1dt+vc1+vT1=V1。(1)式中,t0;VT1是晶闸管的管压降,当T1导通时VT1一般很小,可以忽略不计;R1是线圈的等效电阻。式(1)还可写成L1C1d2vc1dt2+R1C1dvc1dt+vc1=V1,t0,vc1(0+)=0,ic1(0+)=0.
或L1d2i1dt2+R1di1dt+i1C1=0,t0,i1(0+)=0,i1(0+)=V1/L1。(2)式(2)是二阶常系数微分方程,其特征方程为L1C1S2+R1C1S+1=0.(3)特征根为S1,2=-121-201。式中,1=R12L1,称为第一个电路中的衰减系数;01=1L1C1,称为电路的谐振角频率。由于电感线圈电阻很小,1<01,两个特征根为共轭复数,S1,2=-1jd1。这里d1=201-21,是电路的振荡角频率。
式(1)的通解为Vc1(t)=A1e-1tsin(d1t+A2)+V1t0+。(4)由初始条件可求得A1=-V101d1A2==arctgd11。故vc1(t)=V1-V101d1e-1tsin(d1t+1),t0;i1(t)=V1d1L1e-1tsind1t,t0+。(5)由式(5)看出,当d1t0+时,回路中的方向与中i1所示的方向相同。在这个电流的作用下,电容C1一直正向充电。当t=t1=d1时,电流i1变为零,电容C1上的电压Vc(t)为正向最大值,其值为VC1,max=V1+V1exp-1d12V1。(6)此时,i1(t)=0,VL1(t)=0,晶闸管T1处于反向通电状态。由于晶闸管的单向导电性,使得回路的振荡不能够继续下去,在t1=d时刻停止,电容C1上的电压VC1(t)将保持不变。
接下来在晶闸管T2的门极G2上给出一个正电压触发脉冲。晶闸管T2被打开,由C1,L2及C2构成了一个二阶回路。当考虑电感线圈的分布电阻及电容的漏电阻后,并把这些杂散电阻用一个整体电阻R2代表,那么有Ld2i2dt2+R2di2dt+ic=0.(7)式中,C为i2回路的等效电容,C=C1C2C1+C2。由初始条件i2|t=0=0,Vc|t=0=2V1,解方程(8)得i2(t)=2V1Ld2e-2tsin(d2t),t0.(8)由式(8),当电流i2(t)第一次为零时,d2t=,即t=t2=d2。在0tt2内,回路完成了半个周期的电磁振荡,结果把存放在C1中的电荷q=2V1C1全部转换到大电容C2上。在t>T2时,晶闸管T2处于反相通电状态,并将自动截止关断。
由此可见,晶闸管T1和T2的自关断是靠二阶电路和振荡特性来实现的。T1和T2各自导通一次,结果给输出电容C2充电一次,充电量为q=2V1C1。一次充电后输出电压增加值为V0=qC2=2V1C1C2。(9)每次充电的最小时间间隔是由电路中各元件的电气参数所决定的。第一只晶闸管工作所占用的时间至少为t1,而第二只晶闸管T2所需要的时间至少为t2,那么完成一次转移谐振所需要的最短时间为T=t1+t2。为了保证电容可靠地充电工作,要选择T>t1+t2。
实验结果与讨论用转移谐振法设计步进电机细分控制电源,对电源的直流特性进行测试,结果如所示。通过控制使得电源的输出电压以1V为一个等级增加,电源的负载为固定电阻,其阻值为6.每一工作状态下的电压、电流及电压纹波值列入。