键盘显示接口8279由于PI调节算法程序比较长、复杂，单片机又要处理键盘、显示、A／D、D／A等其它程序，会影响到单片机的响应时间，而电机闭环控制系统要求系统能对电机转速的变化作出迅速的反应。如果单片机响应时间太长，不能及时的对采样进来的数据进行处理，输出控制量，可能使系统超调量增大，系统产生振荡，甚至失去调速的能力。
在暂时无法提高单片机处理速度的情况下，只有适当的减轻单片机的负担，选择能对键盘显示进行自动扫描处理的8279，将一部分显示及键盘任务从单片机中分离出来。8279采用译码输出方式，输出扫描线SL0～SL2，接3－8译码器的输入端，3－8译码器的输出端分别接数码管和键盘的列线。
键盘的行线接到8279的回复线RL0～RL7上，只要有键按下，8279就会自动识别键号，产生相应的键值自动送入先进先出寄存器FIFO中，同时产生中断请求信号IRQ，向单片机请求中断，这时单片机就会来处理。
8279的OUTA0～OUTA3和OUTB1～OUTB3分别接数码管的8个段码线。数码管为共阴极数码管。8279的RD和WR分别接到单片机的RD、WR口上，而中断请求IRQ经过一个“与非”门接到单片机外部中断口INT1上。片选CS和A0接单片机P2.6和P2.5口。
D／A输出D／A转换器采用DAC0832.为使电流输出型DAC0832输出系电压Vref（＋）为＋5V；Vref（－）接地。中断口EOC经过一个“与非”接单片机外部中断INT0.单片机的写信号WR通过一个与非门和ADC0809的ST、ALE连接；读信号RD也通过一个与非门和ADC0809输出允许信号OE连接，这两个与非门由P2.0控制，当P2.0＝0时这两个与非门都截止，只有当P2.0＝1时读写信号才能进入ADC0809.
脉宽控制芯片SG3524SG3524是电压型PWM集成控制器。其内部由基准电压源Vref、振荡器、误差放大器、比较器分相器等组成。外接电阻RT（kΩ）和电容CT（μF）决定了输出的PWM波形的频率（TCRf30。1）。两个输入电压IN－，IN＋经误差放大器比较DAC0832的双极性输出接口SG3524接线图统所需要的电压值，为其加装了两级运放，电路如所示。
用D／A输出的正电压，只能用到原本D／A输出范围的一半，即128～255.电机的转速设定在1100r／min，这样电机理论上所能达到的最小调速范围是1100／128＝8.5（转）。
DAC0832的DI0～DI7口接单片机的P0口，单片机P2.5口接片选信号CS和XFER.电流输出端Iout1、Iout2接两个运放V3A与U3B，运放外接（±8V）电源使其能够正常工作。参考电压Vref和数据锁存允许端ILE接＋5V，使DAC0832一直处于数据锁存允许状态。
A／D输入采用8位逐次逼近式A／D转换器ADC0809.当电机在限定转速1100r／min内工作，反馈电压大小为0～＋10V，通过电阻R7和可变电位器R6衰减后，使输入ADC0809的电压在0～＋5V范围内变化。
ADC0809的DI7～DI0接单片机P0口。CLK接单片机时钟口ALE.参考PWM的产生后，得到一个输出电压U－，然后U－被送入另一个比较器，与锯齿波进行比较。如所示。是SG3524的接线图。
A／D输出的模拟电压量，经过分压，送入误差放大器的反相输入端。电阻RT，电容CT接20kΩ和0.01μF。10脚接地，使得内部的三极管关断，芯片能正常工作。引脚11和引脚14串接输出。软件设计设计软件部分主要包括PI算法、A／D采样、8279键盘显示和D／A输出。总流程图见，下面分别从硬件配置和软件编程两方面介绍。
结语整个电机闭环系统的硬件电路经调试检测，能正常工作，基本达到了设计要求。但MOSFET管驱动电路，驱动电路输出的波形，在高频时，非常明显的变坏了。对于这些存在的问题还需要不断改进。
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