电刷接触电阻损耗Pb只针对有刷电机，对于无刷电机，不存在此项损耗。Pb=Ia△Ub（4）式中，△Ub指一对电刷接触压降（V）。其值与电刷型号有关，一般取015V～2V.
综合式（1）与式（2）可得出：P1=P2+P0+PCua+Pb（5）式（5）说明电机输入功率为4部分，其中P2与永磁体磁密度有关。磁密度随温度上升而下降，所以P2最终可表示为温度的函数P2（t）；PCua与绕组电阻有关，电阻会随温度的上升而上升，所以PCua最终也可表示为温度的函数PCua（t），而P0和Pb随温度升高的变化并不显著，可近似认为它们随温度的变化为零。下面就P2和PCua随温度的变化情况进行讨论。
电机输出功率随温度的变化规律由式（2）可得P2=Pem-P0.Pem是永磁直流电机的电磁功率，其表达式为：Pem=EaIa（6）Ea为电枢绕组在磁场中运动而产生的感应电动势，其计算公式为：Ea=pN60a Br表示剩余磁感应强度（T）。它与温度的关系表达式的原理见文献<122>.本文只引用其结果。 算例某水下用永磁直流电机使用恒流，电机在设计工作温度（20℃）的数据如下：PN=11kW；UN=158V；ηN=0188；nN=845r/min；Ce=81933，CT=851305；Ra=010844Ω；△Ub=1V；允许温升60℃；永磁体材料为钕铁硼。 从手册中查出其性能为：Br=1131T；αBr=0112%K-1；IL=1；电枢绕组所用铜的电阻温度系数为010043℃-1.通过计算得出的20℃～80℃结果如下表。 结论永磁电机在允许温升内输出功率下降约8%，效率会下降2%～3%，功率和效率的下降比电励磁电机更为明显。这是永磁电机区别于电励磁电机的特点之一。利用文中的计算方法，得出效率降低与温度升高的对应关系。此关系对永磁电机设计计算、测试和运行时都是十分有用的。
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