根据工作流程可以编写梯形图程序来实现对永磁直线同步电动机提升系统的控制,其中PLC的接线图如所示。X0X5为控制信号输入端,控制的运行;X6X20为10组电机的位置信号输入端,通过位置信号的采集,来确定电机绕组切换和抱闸停车的时间;Y0Y4显示输出,用于显示电机的运行状态;Y10Y21完成10台电机切换输出控制;Y22、Y23、Y24连接变频器的正转、反转和停止端,实现直线电机的上升和下降运行。
上位机监控系统运行MACSTM进入监控主画面,设备的状态就以动画的形式表示出来。操作人员通过主菜单或功能键,可方便地切换各画面,获得具体的监控数据。操作人员在主控室就能对现场总体运行情况一目了然。监视系统结构图另外,在操作员可以在专用的操作键盘上对现场运行的数据进行多种操作,如对开关量和模拟量进行报警监视、报表打印,实时趋势、事故追忆和参数设定等操作。
通信实现本系统使用PROFIBUS总线将现场PLC以及工控机进行组网。用于PROFIBUS的RS-485总线连接器在总线的两端必须将终端电阻拨于/on0状态,保证总线的端电阻平衡。设置好各站的地址和选择好波特率,便能保证通信正常。整个网络走PROFIBUS-DP协议。
传输速率直接影响到系统的工作效率。综合考虑速率和距离的关系,本系统选用传输速率18715kbit/s,通信网络各节点均带有RS-485串行通信接口,若上位机或下位机本身只提供RS-232接口,可通过RS-232/RS-485接口转换器接入网络。
通讯驱动程序是PLC系统与MACSTM之间的接口。通讯驱动程序应包括一个或多个通道单元,通过操作系统接口和硬件驱动程序,通道单元就可以支持通讯所需的硬件(通讯端口或PC模块的接口)。必须定义由通道单元寻址的通讯模块。本系统选用PROFIBUS通道单元,通讯模块选用CP5613_5614(PROFIBUS)。上位机采集PLC数据后根据新收到的数据刷新监控画面。
结论本文研究的PLC和组态软件在永磁直线同步电动机提升系统中应用,利用了PLC抗干扰能力强,适用于工业现场的特点,又利用了组态软件强大数据处理和图形表现的能力,融合了较先进的自动化技术、计算机技术、通讯技术,具有可靠性高、操作简单、维护容易等特点。同时把此实验装置在教学中应用,形式新颖,控制方式组态灵活,调动了学生做试验的积极性,有利于理论与实践的紧密结合,促进教学质量的提高。