电感谐振检测当非励磁相电感接入电路时,通过谐振[4]电路实现相电感信号转换为频率信号,如所示。谐振电路根据RL文氏电桥振荡电路设计而得,电路中R1、R2、La、L1串并联网络是正反馈网络,由R3和R4构成负反馈网络。电路的环增益可以如下表示:432121aRGjRLRjRLRLi(2)式中La是SR电机的相电感,L1是谐振电路的辅助电感。
为了谐振电路确保振荡,式(2)中电路环增益Gjω的实部应该等于或者大于1,并且其虚部应该等于0,即可求出谐振电路的振荡频率如下1201aRRLLi(3)R1、R2、L1为固定参数,由此可知,谐振电路输出波形的频率与非励磁相电感La的平方根成反比关系。将谐振电路的输出信号经过滤波、信号调理、信号隔离转换为+3.3V的方波信号,送入数字处理器的捕获端口进行采集。
第一级运放电路为比较电路,当相绕组中有电流时续流二极管导通,其正极与负极之间的压降为0.7V左右,则输出低电平;当续流结束时续流二极管关断,其两端承受反向电压,此时输出高电平。第二级运放为零电压检测电路,当出现一次负正电压变换时,XuliuA输出由零电压变为5V的正电压,说明续流结束,可以进行谐振检测。为满足后端信号隔离电路中5V电压输入要求,将脉冲限幅至5.1V左右。
实验结果实验用电机采用1.6KW的12/8极开关磁阻电机,额定电压200V.处理器采用TMS320LF2407A数字处理器,利用CCS集成开发环境进行在线编程调试。以SR电机三相中的某一相为例,和分别给出了实验测得的相电感Lphase处于最大值和最小值时,谐振电路振荡波形及变换成方波的频率信号。
为经过DSP处理运算后的含有电感信息的数据,变量temp的数值在最大电感时为113,最小电感时为58.最大电感时对应的频率最小,f3=22.12Khz;最小电感时对应的频率最大,f3=43.10Khz.实验数据。
数字处理器根据对不同时刻电机的非励磁相电感的检测数据进行频率阈值的比较,即可得到位置信息,并由DSP的IOPB1、IOPB2、IOPB3这3个I/O引脚输出对应的位置信号。