为了保证每次开机时电动机的转速从零开始起动

　　调压器的动臂由伺服电机SM传动，调节SM正反转及转角大小，则可同时调节三台直流电机的电枢电压，实现调速。电压的上极限、下极限和中间值，则分别由行程开关和过电压继电器控制。给定积可控整分流电路A用转换调速系统控制电路由于这种控制方式是典型的有触点控制，运行时经常会出现各电器触点损坏而使整机不能正常运行等故障。

　　为了彻底解决这个问题，我们将原有的三相桥式整流电路改为三相全控桥式整流电路。将原电路中的六个整流二极管换为六个晶闸管，将三相调压器改为三相变压器。由于调速范围不宽，对静差率要求较低，所以采用开环控制方式。

　　触发电路控制器采用集成触发器，它的控制信号uK连续可调，可以对电机转速进行连续控制，实现工艺要求的导布速、高速、低速和停机。由于给定积分电路中有电压限幅，所以，无论操作者如何调节电压均不会使整流输出电压超出电机的额定电压。将控制电压进行灯D转换、译码和数字显示，可帮助操作者准确掌握机械正在运行的方式（导布速、高速、低速和停机），同时，为了保证每次开机时，电动机的转速从零开始起动，给定积分器使控制电压从零逐渐增大，操作者可根据显示状态随时调整开机时的车速和运行车速。