电机速度的检测是通过外加辅助设备来完成

　　速度检测通常情况下电机速度的检测是通过外加辅助设备来完成，比如直流侧速度发电机，光栅编码器等。由于所设计的控制系统对精度要求不高，因此利用电机内部霍尔传感器来输出的脉冲信号测量速度。无刷直流电机旋转360°电角度对应输出六种霍尔信号的排列组合，相应的对应六个换相状态。

　　通过实际测试，该控制器能够较好的实现电机的启动制动，以及速度调节。该控制器电路简单，易于维护，主芯片资源丰富编程简单，降低了其开发周期与开发成本。控制器还可以通过串口将采集到的数据传至上位机实现数据的监测，判断其故障类型，提高其安全性能。