医用水刀中电机控制器的作用

　　医用水刀结构的合理性直接决定其能否实现组织选择性和保护性，有效地缩短手术时间。电机控制器控制电机的转速和转向，电机通过传动装置驱动医用泵将无菌生理盐水以一定的压力泵出，经过高压软管到达水刀刀头，通过水刀刀头上的细小喷嘴喷出，在局部产生足够的压强，从而达到切割组织的目的，传感器可以实时检测喷嘴出口压力从而调节电机转速，蓄能器则起到平衡系统压力的作用。

　　传动方式采用带传动和螺旋传动相结合的方法。其中带传动选用同步带传动，基本组成部件包括同步带和同步带轮；螺旋传动选用滑动螺旋，其中带轮上开有螺纹孔，与螺杆螺旋配合。

　　带传动在电机驱动下做回转运动，螺旋传动将回转运动转化为直线运动，螺杆与滑块一端联接，滑块另一端通过卡簧与医用泵柱塞杆联接，干式螺杆真空泵滑块在导轨上运动，滑块在到达极限位置时与限位装置接触，从而能及时地改变电机的转速和转向，实现医用泵柱塞杆的往复运动，使传动系统安全的运行。