可见永磁材料在电机中起着十分重要作用。发展历史表明,永磁材料性能的不断提高,大大促进并推动着电机小型、轻量与控制技术的进步,其应用大致经历了如下阶段:60年代使用的是铝镍钴永磁,其优点是材料获得的广泛性,当时属高矫顽力型,具有中高性能的经济性,高负载线设计等。随后是使用永磁铁氧体,弥补了低档性能的经济型缺空,汽车领域是它最大的用户。
70年代末开始使用稀土钴(RCo),其特点是使机械电机具有高力矩(能量)/体积比,可实现无刷化,但价格高,主要是军事应用。由于含战略物质钴(Co)、钐(Sm),供应不稳定,故发展受到限制。
从技术经济角度考虑,各类永磁材料均有自己的应用定位,在电机中占有不同的地位。但作为小电机而言,稀土永磁两系三代产品特别是NdFeB磁体是优选者,而其粘结磁体为最佳,纳米复合永磁、间隙型氮化物稀土永磁将为小电机提供更为优良的材料。