输出控制信号通过伺服驱动器控制伺服电机的运动

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-06 阅读:435

  桥式传感器结构。软件系统该系统采用VC++进行开发,主要包括人机界面和速度控制模块。人机界面是为了方便用户操作,速度控制模块主要是对采集到的信号进行分析处理,同时输出控制信号,通过伺服驱动器控制伺服的运动。

  机械部分该系统沿用电子万能材料试验机原先的结构。电子万能材料试验机信号采集和控制系统电子万能材料试验机的控制过程即是信号的采集、处理和输出信号的控制过程,因此信号的采集、处理和控制是试验机控制系统中的重要环节。信号的采集和控制信号的输出是通过控制卡实现的。

  控制卡PCI1784直接从伺服驱动器附带的光电编码器上获取横梁的位移信号,力传感器信号经过放大电路放大,由USB4711A送入上位机。光电编码器用来采集变形信号,经过PCI1784送入上位机。上述信号送入上位机后,经过速度控制模块的处理转换成控制电压信号,并通过PCI1716和伺服驱动器控制电机的运动。

标签: 控制
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