快速、起动转矩较大的直流电机驱动保证换向的平稳性

　　试验机具有砝码保护等多重机械保护装置，可有效防止各种可能的损坏。动力系统电机由于测试平台需缓慢地双向旋转，并且整个旋转及换向过程需相对平稳，选择具有响应快速、起动转矩较大的直流电机驱动，保证换向的平稳性。

　　通过降低转速，既可实现缓慢的目的，也可提高减速机输出轴的转动扭矩，使旋转过程更加平稳。由于试验对于测试平台的旋转速度并无确切的数值要求，考虑到整台机器的结构紧凑性和减少电机的消耗功率，因此与减速机输入轴以及减速机输出轴与测试平台旋转轴之间的传动均采用直接的轴连接方式。

　　由于试验平台连同受测试的儿童推车均是围绕试验平台中心轴旋转，因此根据测试要求（儿童推车加上测试负荷的重量最大不超过40kg，推车连同测试负荷的重心高度一般不超过0.60m，试验平台轴承会产生摩擦等），试验平台中心轴所需翻转力矩最大为250N#m.加之试验平台的实际转速约为2r/min，按照上述电机输出转矩公式，平台转轴电机功率应为250@2/9550即52W.选用100W的直流电机作为主动力源可完全满足设计要求，实现试验平台的顺时针和逆时针翻转。