针对龙门焊机对控制系统提出的严格工艺要求，本文利用这一转差互补原理，巧妙的解决了轨道电机同步驱动的技术难题。
龙门焊机是焊接大型钢构件的关键设备。为适应焊接不同规格的钢板，保证高质量的焊接工艺，提高焊接效率，对电气传动控制系统既要求有快速的动态响应又要求具备高精度的稳态定位性能。对于传统的大型龙门焊接系统，门架主传动一般采用两个独立的速度闭环控制系统对两侧轨道电机同步驱动，控制相对复杂，难以完全保证良好的同步；此外，采用复杂的机械传动方式驱动焊枪进给与定位，由于机械耦合的连接方式导致其结构复杂，对装配精度要求高，改变焊接工艺需调整机械零件参数，还存在机械磨损和噪音大等缺点，严重制约了产品质量和生产效率的进一步提高。
针对龙门焊机对控制系统提出的严格工艺要求，本文采用2轴数控系统构成高精度的焊枪位置控制；利用笼型异步电动机的转差特性，采用一台变频调速器，以恒定磁通的v/f开环控制模式同时驱动两台轨道电机运动。在v/f开环控制模式下，当两台电机承担的负载不同时转差亦不相同，负载重的电机转速较低、负载轻的电机转速较高；本文利用这一转差互补原理，巧妙的解决了轨道电机同步驱动的技术难题。
焊接工艺及系统构成
·焊接工艺
为保持门架受力平衡和运行平稳，门架左右立柱分别安装一台导轨驱动式交流交流异步电机，要求两台电机运行速度必须严格保持同步，同时达到d=100的调速范围或满足0.1m/min的稳定焊接速度、10m/min的返程速度；其次，为满足快速、稳定、准确的焊接工艺要求，采用伺服电机、plc、触摸屏与数字通信技术相结合，构成高精度的焊接位置数控系统（cnc），使焊枪能够准确定位在龙门架运动范围的任何一点，要求伺服进给系统的定位精度为0.1mm，最大进给速度为25m/min。
·焊接系统的构成
龙门焊机系统结构如图1所示, 焊机总体结构分为电气传动及控制系统、门架机械机构和焊接系统三个部分。其中电气传动包括焊枪2维定位进给系统和轨道主传动控制，控制系统由人机界面、plc、伺服电机和交流变频调速系统构成；门架机械机构包括龙门架、x－y轴高精度滚珠丝杠与活套机构；焊接系统采用lincon埋弧焊电源及焊枪。
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