简述伺服电机维修的方法

简述伺服电机维修的方法

    简述伺服电机维修的方法，该伺服电机分上、中、下三段结构，尾端是编码器和尾盖，中间段是定子线圈部分，前部是刹车和前端盖。维修时，安装科学的方法。

　　因为编码器在电动机尾端且外壳是塑料的，为避免在修理中意外损坏，首先要移除编码器。编码器分上、下两层，最上面一层小的是编码器的主体，光学和电路部分都在里面，因为和本次拆卸没有关系，所以不必打开。拆开编码器下面一层的螺钉，就可以看见电动机轴的尾端。注意上面有个十字滑块联轴器和电路连接的铜针。铜针可以伸缩，与对应的在编码器盖里的铜触点连接。维修过程中要始终注意不要损坏铜针。     下一步就是拆电动机前端盖，先撬开电动机轴端的防尘盖，防尘盖有些像奶粉罐的盖子，但没有一圈翻边，无处下手。因此只能用破坏性的方法，用尖凿子在靠外圈的地方戳开一个小洞，再用工具挑开防尘盖。这样就可以看到电动机前轴承了。拆开轴上的卡簧，注意不要拆外圈的卡簧。　　松开前端盖的四个固定螺钉，把电动机轴从前端盖上拆下来，这就要用到拉模，也可以用敲打的办法，但不提倡。因为整个电动机是方形的也没有翻边，拉模的三个抓脚没处用力。只能自制一个拉模圈，通过与电动机法兰的四个螺孔固定，拉模的三个抓脚抓住拉模圈，顶尖顶在轴头的中心孔里，这样就可以用上力。开始拉的时候，因为电动机的前端盖和电动机定子外壳有一层密封胶水，开始的时候力量很大，一旦松开以后就很容易分离了。

    根据电机自己的毛病进行维修。